任天堂より2002年9月27日に発売されたニンテンドーゲームキューブ用アクションアドベンチャーゲーム。
スターフォックスシリーズの第3作目。開発はレア社。前作『スターフォックス64』から8年後、やとわれ遊撃隊「スターフォックス」のリーダー、フォックス・マクラウドが、恐竜たちが棲む原始惑星ダイナソープラネットを冒険する。
『ゼルダの伝説 時のオカリナ』風のゲームシステムを採用した、3人称視点の3Dアクションアドベンチャーゲーム。戦闘機アーウィンを操作してのシューティングゲームはオマケのような扱いとなっている。