任天堂より2004年12月2日に発売されたニンテンドーDS用アクションゲーム。
Nintendo64「スーパーマリオ64」のリメイク作となっている。
ゲーム開始時の操作キャラがヨッシーに変更されており、マリオやルイージ、ワリオはゲーム中に助けることで使用可能になる。集めるスターの数が150個に増えている。
VSモードは、1カードで最大4人までがワイヤレス通信で対戦可能。4つの対戦ステージでスターを奪い合う。
ミニゲームモードでは、タッチペンだけで遊べる36種類のミニゲームを収録。最初に選べる8種類のみだが、本編でウサギを捕まえることでミニゲームが追加される。ミニゲームも本編に劣らず好評である。
国内売上は122万本であり、「さわるメイドインワリオ」とともに初期のDSの立ち上げ役となり、ともにマリオシリーズとしては「マリオパーティ3」以来4年ぶりのミリオンセラーとなった
ちなみに世界売上は907万本である