バンプレストより1994年3月25日に発売されたスーパーファミコン用シミュレーションRPG。開発はウィンキーソフト。
スーパーロボット大戦シリーズの第4作目で、『第2次スーパーロボット大戦』から続くDC戦争シリーズ(旧シリーズ)の第3作目。『第3次スーパーロボット大戦』と『第4次スーパーロボット大戦』の間の物語を描いた外伝的な作品で、バンプレストオリジナルである「魔装機神サイバスター」が主軸となっている。シナリオは3章立てで、それぞれ主人公が異なる。
1999年6月10日に、本作と『第2次スーパーロボット大戦』『第3次スーパーロボット大戦』の3作品のリメイク移植版を収録したプレイステーション用ソフト『スーパーロボット大戦コンプリートボックス』が発売され、2000年1月6日には単体版も発売された。ゲームシステムとグラフィックは『スーパーロボット大戦F』のものに一新されている。2011年1月26日より単体版がゲームアーカイブスで配信されている。
★はシリーズ初参戦作品