さて、CONTEC製CPIボードの認識ではまりました。 HAT拡張でスタックできるI/Oボードですね。 I2C通信で拡張しています。 ラズパイOSのBullseyeに対応しているのでドライバを いれるのですがカーネルモジュールになっていて カーネルヘッダが必要との説明です。 それでヘッダをいれてmake するとエラーを吐いてコンパイルが通りません。 シンボルがないとか、関数がみつからないと言ってきます。 素人の私に対処ができるはずもなく、ドライバのソースを 眺めて解析するのも困難です。 おかしいなと思ったら最新のOSイメージがカーネルが 6.x系らしく 説明をみたら2022年4月のやつで動作確…
