Raspberry Pi に接続したLCD1602キャラクタデバイスのデバイスドライバを自作するために、 まずは、ローダブルカーネルモジュールを作ろうと思います。 最終的には、カーネルに組み込んでRaspberry Pi の電源ON時から、LCD1602キャラクタデバイスを制御しようと思っていますが、 ここでは、ローダブルカーネルモジュールの作り方とアクセス確認のやり方について書いていきます。 使用する環境は、LinuxのUbuntu 20.04 です。 ローダブルカーネルモジュールとは？ ローダブルカーネルモジュール作成に必要な知識 ローダブルカーネルモジュールのソースコードサンプル ローダ…
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