思った以上に難しい・・・けっこうハマってる最中なんで ちょっと整理。。。 回路構成は基本はこんな感じになってればよい。。。資料にあった。半二重では普通。 とりあえずは負荷側、サーボ側も高電圧じゃないので(3.3じゃなくて7.4あるけど。) 抵抗だけ2つ入れてつないだ。 RXがちゃんとハイインピーダンスにできるってわかってればR2のとこはいらない。 ちゃんとポートが使い方わかってればR1もポートのプルアップ設定でいける。 M5stickのポートの設定がどーにもよくわからんところがあって 自信がないのでR1,R2も今回は入れた。 昔はR1だけ繋いで半2重どころか半8重くらいはやってた。。。 1対多…