これまでシリアルサーボI/F回路は 暫定版・・・部品のリードだけで作った回路を使ってた。 部品がそろえば10分あれば作れるようなもんなんだけど 信頼性は全くなし。 3次元的に空中で配線が裸で交差してるのでちょっと押すと いろんなとこがショートしたりする。 なもんで動作確認できたらエポキシで固めたりする。 回路はこれ。定番の２SA1015・・・大きい。 いくらでも小さいのあるけど試すの手間なので推奨部品で作った。 上が空中配線回路。 これはこれでよくこんなの作れるねって感心する人がいた・・・ので ブログに備忘録で載せることにした。 全然工作的には こういうモノづくりはやめましょう の例 下、基板…
