今回は産業用ロボットに関する基本知識として、可搬重量とリーチについて説明してきます。 産業用ロボットの仕様でまずチェックする項目ですね。 可搬重量について リーチについて 可搬重量について ロボットの可搬重量は、「ロボットの手先先端フランジに取り付けて動作させることができる重量」のことです。 ハンドリングをするロボットであれば、ロボットハンドとワークの重量両方を合わせた重量になります。 可搬重量=運べるワークの重さではない産業用ロボットのメーカは、ハンドなしの状態で販売するのが普通のため、「何kgのワークを運べます!」とは言えません。 可搬重量をハンドとワークで分け合うことになるので、軽いハン…