日本史学者、東洋大学名誉教授。1931年11月8日水戸市生まれ。1954年東京大学文学部国史学科卒、58年同大学院修士課程修了。1961年文部省史料館研究員・国文学研究資料館助教授、教授・1982年東洋大学文学部教授、2002年定年退任、名誉教授、1997年「江戸幕府財政史論」で東大文学博士。