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SFアニメーション作品。
名前を見ると宇宙戦艦ヤマトと同じ方向を狙った作品だが、実際には話数の大半は地球上(海洋上)で展開され、宇宙に上がるのは末期のみであり*1、その点からすると海洋冒険物である*2。
舞台となるのは2052年の地球。地球は異星人ゴドムによって占領されていた。
人類側の反撃の切り札として建造されていたブルーノアが未完成状態(宇宙飛行を可能とする反重力エンジン部分が搭載されていない)で出撃、太平洋全域を転戦して、最終的には反重力エンジンを搭載して宇宙での決戦に臨む。