たいげい型は、川崎製ディーゼルエンジン25/25SB型を搭載しているが、4番艦（02SS）『らいげい』から、新型機関25/31型に変更されている。 川崎の社報で開発経緯について紹介されている。 （リンク先抜粋） 潜水艦用ディーゼルエンジンでは、「はるしお」用に開発した25/25型を、1995年に「おやしお」に納入。2006年にはマイナーチェンジした25/25SB型を「そうりゅう」に納入した。 また、防衛庁関係では、新型ディーゼルエンジン開発の要望を受けて2000年から開発を開始。2010年度から2018年度には防衛省技術研究本部の新型スノーケル発電システムの試作事業に参画して、潜水艦用ディーゼ…
