以前、ロボットの機構として平行リンク機構を紹介しました。 fa-robot-watch.comその中で、平行リンク機構のロボットは、リンク構造ではないロボットに比べて動作範囲が狭くなると書きましたが、もう少し具体的に説明しようと思います。 なお、今回の記事では 平行リンク機構を搭載したロボット⇒リンクロボット 平行リンク機構のないロボット⇒リンクレスロボット と呼んでいきます。 下準備 比較結果 動作範囲の差 まとめ 下準備 例として下記のような動作範囲のロボットを考えてみます。*1 リンクロボット リンクレスロボット 第2軸動作 前方70deg～後方70deg 同左 第3軸動作（水平状態から…
