塩田剛三の内弟子であった三枝誠を初代宗家とする生活武道。
「合気道の動きの中に眠る日本古来の動き、幽玄の動きの根底にある身体所作、及び身体恒等式」を意味するとされる。

資料的に存在が裏付けられてはいないが、合気道の源流の一つである大東流合気柔術の元になったとされる、会津藩の御留流だったと言われる武道。会津御式内、御式居内。