海洋に敷設された機雷を除去し、航路の安全を図ること。 日本では海上自衛隊の任務の1つ。戦後、海上保安庁などの所管業務から海上警備隊(海上自衛隊の前々身)に移管された。日本の掃海技術は世界一ともいわれる。1991年には湾岸戦争直後のペルシャ湾に掃海艇が派遣されたが、これは自衛隊海外派遣の最初の例である。