Fusion360で設計したデータを元に松戸ALTAIRという工房で3mm厚アクリル板を切り出し組み立てました。 今回はこれまでやったことのなかった「タップ」をやってみました。レーザー加工で2.3mmの穴を開け、そこにタップをねじ込んでいきます。垂直にねじ込んでいくのが難しかったです。なんとかM3ビス用のねじ穴を加工することができました。今回のシャシーでは主にエンコーダ取り付け部にこのタップを多用しています。 エンコーダ取り付け部 オレンジ色のOリングがエンコーダ輪で、L字のアームを介してシャシーに取り付けています。アームのピボット部や、テンショナースプリングのねじ部に活用しました。 シャシー…