はじめに今週は先週ほぼモデリングが終ったので、機械生命体（ただしザコ）の現時点での身体測定と使用するコントローラを選択しました。 身体測定現時点での身長は１３ｃｍといった所です。中野島ロボットでは１／１０サイズを想定してロボットを作っているので、実寸なら１３０ｃｍとサイズになります。人間なら小学生くらいでしょうか。 体重空腹（電池を搭載していない）状態で１３２グラムといった所です。これにコントローラと電池、電池フォルダーが最低でも必要となるので、完成すると約２００グラムの機体となりそうです。実寸にしたら２０Kgになるでしょうか。もう少し軽くできるかもしれません。 足先に注目サーボモーターをゼロ…
