国家公務員。警察庁の附属機関である皇宮警察本部に所属する。皇宮警察に所属するが、皇宮警察官とは言わないことに注意。特別司法警察職員である。
天皇皇后両陛下をはじめとする皇族の警護、皇居と全国各地の御所の警護が主任務である。採用試験は警察官とは別枠で行われる。警護にあたっては乗馬のスキルが必要となるほか、教養として茶道、華道なども教育される。
→皇宮警察本部