直流電気鉄道用の電動機には,大きな始動トルクを必要とすることから,かつては主として直流直巻電動機が採用されてきた。 1970 年代になって大容量サイリスタが開発され,1980 年代には国内でもインバータ制御車両が登場して交流電動機駆動方式が実用化された。 現在では,保守の容易性や軽量・大出力化などの理由により,在来線電車や電気機関車から新幹線電車まで,国内の新製車両のほとんどすべてが交流誘導電動機駆動方式となっており,直流電動機は過去のものとなった。 電動機制御 鉄道車両用の駆動電動機には直流直巻電動機が長い間主流となっていた。 その理由は,車両の駆動用に適した直流直巻電動機の特徴として,以下…