バンプレストより1993年7月23日に発売されたスーパーファミコン用シミュレーションRPG。開発はウィンキーソフト。
スーパーロボット大戦シリーズの第3作目で、『第2次スーパーロボット大戦』から続くDC戦争シリーズ(旧シリーズ)の第2作目。
1999年6月10日に、本作と『第2次スーパーロボット大戦』『スーパーロボット大戦EX』の3作品のリメイク移植版を収録したプレイステーション用ソフト『スーパーロボット大戦コンプリートボックス』が発売され、1999年12月22日には単体版も発売された。ゲームシステムとグラフィックは『スーパーロボット大戦F』のものに一新されている。2011年1月26日より単体版がゲームアーカイブスで配信されている。
★はシリーズ初参戦作品