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あやと＠AI自動化に「挑戦する」人•1ヶ月前

AI開発の“壁”を壊す思考法：安定高品質AIエージェント構築術

AI開発の“壁”を壊す思考法：if文だけのルールベースから脱却し、AIに自律判断させる次世代エージェント構築術 第0章：はじめに 〜あなたは、AIの“飼育員”になっていませんか？〜 あなたが今、丹精込めて開発しているAIエージェントは、本当に「知的」ですか？ if-then-elseの分岐を延々と書き連ね、AIの行動を一つ一つ細かく管理し、想定外の動きをしないように檻の中に入れる。そんな、AIの“飼育員”のような開発に、限界を感じていませんか？ その開発手法は、一見、安全で確実に見えるかもしれません。しかし、それは同時にAIが持つ本来のポテンシャルに蓋をし、あなた自身を終わりのないメンテナンス…

#AIエージェント#開発#AI#組み込み#自動化

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459ブックマーク「組み込みソフトウェア」とは何か　〜PC系ソフトウェアとの違い〜 - キャズムを超えろ！warenosyo.hatenablog.com
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VA Linux エンジニアブログ •4ヶ月前

詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 3 -

はじめに Waitableの詳細 rcl_guard_condition_t (rclcpp::GuardCondition) rcl_event_t まとめ rclcpp::Executorが持つNotifyWaitableクラス interrupt_guard_condition shutdown_guard_condition 余談 ユーザー割り込みの処理方法 Timerはどうやってwait()を起床させる？ Timerの待機完了判定の方法 Timerにおけるwait()の起床方法 ブロック1 Timerが持つGuardConditionのwait_setへの追加 ブロック2 タイマーの…

#ROS2#IoT#DDS#組み込み#リアルタイム通信
VA Linux エンジニアブログ •4ヶ月前

詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 2 -

はじめに エグゼキューターの実装 <基底クラス rclcpp::Executor> 監視対象エンティティの管理 rclcpp::executors::ExecutorEntitiesCollection rclcpp::ExecutorEntitiesCollector rclcpp::Executorにおけるエンティティリストの更新方法 rclcpp::Executor派生クラスのスケジューリングと実行メカニズム rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor rclcpp::Executor::get_next_executable() rclcpp::…

#ROS2#IoT#DDS#組み込み#リアルタイム通信
VA Linux エンジニアブログ •5ヶ月前

詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 1 -

はじめに コールバックはどこで実行される？ エグゼキューター(Executor)とは エグゼキューター(Executor)の基礎 エグゼキューターの種類 rclcpp::spin()をもう一度見てみる コールバックグループ(Callback Group) プロセス内通信 ROS2 APIの階層構造 エグゼキューターの実装 基底クラス rclcpp::Executor <待機機構の概要> rclcpp::WaitSet Waitable WaitSetの待機機構 おわりに 参考文献 執筆者：千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 井上 叡 (インターン生) 監修者：稲葉 貴昭・高橋 …

#ROS2#IoT#DDS#組み込み#リアルタイム通信
VA Linux エンジニアブログ •5ヶ月前

ROS2とは何か - コンセプトと全体像 -

はじめに ROSとは? ROS2の特徴 ROS2のソフトウェア構造・通信機能 Publish/Subscribe通信（出版購読型通信） Service Action ROS2のツール メタビルドシステム colcon Gazebo Rviz2 RQtツール PlotJuggler FoxGlove ROS2の機能群 ros2_control nav2 moveit2 コミュニティ おわりに 参考文献 執筆者：千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 井上 叡 (インターン生) 監修者：稲葉 貴昭・高橋 浩和 ※ 「ROS2」連載記事一覧はこちら はじめに 本記事は、ROS2(ROS)…

#ROS2#IoT#DDS#組み込み#リアルタイム通信
クリリン家 diary•9ヶ月前

ジャンク未使用カードリーダーライター

こんにちはー！ またまたジャンク品ネタです。 年末の大掃除で出てきた不良品がリサイクルショップに出回ったのかなぁ？ 今回、見付けたのはパソコンに組み込むタイプのカードリーダーライターです。 カードリーダーライター 古いディスクトップパソコンなら、フロッピーディスクドライブが組み込まれていた所にコイツを仕込むわけですよ(^_-)-☆（ちなみに我がマシンは3.5インチフロッピーディスクドライブも生きてます） まぁ、手に入れた物はそこそこ古そうですが、Windows８とかUSB3.0とか書いてあるので金欠オヤジのLinuxマシンになら使えそうですね。 いつもの事ですがプライスシールは110円と激安、…

#カードリーダーライター#組み込み#激安#ジャンク品#新品未開封
水瓶座列車•10ヶ月前

組み込み知識の「割り込み」について簡単解説

組み込み開発では、制御したいハードウェアの仕様を理解し、そのハードウェアを制御するために、 知っておかなければならない基本知識がたくさんあります。 その１つとして「割り込み」があります。 ハードウェアを制御しているソフトウェアのほとんどは「割り込み」を使用しています。 ここでは、最低限知っておくと実践でも役に立つ割り込みの基本知識をイメージしやすいように、 Linuxのデバイスドライバなどを例にしながら、簡単に解説していきたいと思います。 割り込みとは？ 割り込みハンドラについて 割り込みハンドラの処理時間について 割り込みハンドラ処理内で絶対にやってはいけないこと 割り込みの種類 ５.１. …

#割り込み#組み込み
水瓶座列車•2年前

組み込み知識の「GPIO」について簡単解説

組み込み開発では、制御したいハードウェアの仕様を理解し、そのハードウェアを制御するために、 知っておかなければならない基本知識がたくさんあります。 その１つとして「GPIO」があります。 GPIOは、組み込み知識の中で、一番重要と言っても過言ではありません。 ここでは、最低限知っておくと役に立つ「GPIO」の基本知識を簡単に解説していきたいと思います。 GPIOとは？ GPIOピンの機能について GPIO機能について 自宅でGPIOの動作を確認するためには？ 最後に １．GPIOとは？ GPIO（General Purpose Input/Output）とは、CPUの機能を使用するためのインタ…

#組み込み#GPIO
Project_OKI’s diary•3年前

オープンドレインとは、オープンコレクタとは

オープンドレインとオープンコレクタについて 目次： オープンドレインとオープンコレクタについて 1.オープンドレインについて (a) オープンドレインとは (b)オープンドレインの利点 (c) オープンドレインの欠点 (d) マイコンにおけるオープンドレイン 2.オープンコレクタについて (a) オープンコレクタとは (b)オープンコレクタの利点 (c) オープンコレクタの欠点 (d) マイコンにおけるオープンコレクタ 3.オープンドレインとオープンコレクタの違い (1) 出力方法の違い (2) 使用用途の違い (3) 出力の信頼性の違い (4) 応用例の違い: 4. マイコンの出力の種類 (…

#mbed#プログラミング#組み込み