自衛のための軍隊。 日本国は憲法9条により「戦力」の保持を認められていないため、 現在「自衛軍」ではなく「自衛隊」が国家の防衛を担当している。
近未来を扱ったSF作品では「自衛軍」が登場する場合がある。たとえば、「攻殻機動隊」では、日本国の防衛を担当する組織として、「自衛軍」という組織が登場する。