無残にも横転している駆逐艦を映し出す衛星写真・・・ご覧になった方多いのでは？ ５月２２日に北朝鮮・清津造船所で行われた新型駆逐艦の進水式で、艦が横転するという事故が発生した。 この事故には金正恩総書記が出席している目前で起き、 "犯罪行為" と批判された結果、軍需工業部の幹部が拘束されたとの報道もある様だ。 軍用艦に限らず本来舟は複雑な力学的構造物だ。 と言うのも、舟には "重心"（＝重力作用点）の他に "浮心"（＝浮力作用点）があり、進行方向左右に傾いている時には "傾心" (ケイシン＝新しい位置移動した浮心と元の浮心を通る鉛直線の交点）があって、実は大変複雑な構造力学系だ。 舟では重心の方…
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