大永6年(1526年)〜慶長15年7月13日(1610年8月31日) 日本の戦国時代から江戸時代初期にかけての武将。 少時から織田信長に仕え。天正10年(1582年)に信長が死去すると、徳川家康の家臣となった。武勇に優れ、戦場で数々の逸話を残していることから、徳川十六神将の1人として数えられている。