ArduinoNano

Arduino Nanoを用いてほこりセンサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでほこりセンサが実装できるようになります。 ほこりセンサが使えるとセンサ周辺のほこりの量が分かるようになり、これを用いて掃除機にほこり検知機能を追加したり、ルンバの清掃能力をさらに上げることができるようになります。また、センサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takesh…

Arduino Nanoを用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサは気圧や高度も測ることができます。また、安価なセンサと比べると高性能なセンサです。これを動かせることで、IoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 安価な温湿度センサ (DHT-11)版 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www…

Arduino Nanoを用いてLCDディスプレイを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでLCDディスプレイが実装できるようになります。 LCDディスプレイを動かせることで、センサのデータから文字表示まで広い範囲での使用が可能となります。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです！ ESP32版はこちら www.takeshi-1222.com ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

Arduino Nanoを用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino Nanoで超音波センサが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.take…

ESP32に入門しました。 ESP32は Wi-FiとBluetoothを内蔵するマイコンで、Arduinoの開発環境と類似のプログラムでIOTが出来ます。 このようなボード（開発ボード）が1400円ぐらいで売っていて、Arduinoより安くコンパクトです。 左からArduinoNano互換、ESP32-WROOM-32、ArduinoUnoR3ESP(32)といったとき、上記のような開発ボードであったり、SOCだけの場合があるので購入するときは注意ですね。 Arduinoに対してネットワークや無線通信が付いていて安い点は魅力ですが、Arduino Unoと比較すると、AnalogWriteが…

Otto とは、ゲルマン系の男性の名前とウィキには載っています、イタリア語では数字の８だそうです。 今回作るのはロボットの Otto です、在庫のパーツで間に合いそうなので作成してみます。 作成の準備 Otto DIY のページがこちら、パーツが全て揃ったキットなども販売されています。https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diyここで３Dプリンター用データ、プログラムなどをダウンロード出来ます、作成手順も載っています。パーツは手持ちの物で足りましたが、パーツのリンクを張っておきます。Arduino NANOELEGOO Arduino用 Nanoボード V…

朝起きるのが大変～～ そんな時、目に留まったのは光目覚まし☀⏰ そこで、Arduinoを使って目覚ましを作ることにしました。 調べてみたところ あ、そうだ‼赤外線を制御するプログラムがあるじゃんということでやってみました。 こちらがプログラムです⇓ /* * IRremote: IRsendRawDemo - demonstrates sending IR codes with sendRaw * An IR LED must be connected to Arduino PWM pin 3. */ #include <IRremote.h> IRsend irsend; void setu…

ADBキーボード変換器 ATmega32U4周りを調べてQMKという存在にぶち当たりまして、 ADBキーボードをUSBに変換するのもできると知りました。 それ以前ですとTMKという仕組みや、別のコードがあった ようですが、この2020年的にはQMKなんでしょう、ということで、 QMKな仕組みに基づく、ADB-USB変換を製作してみることにした。 （ちなみに、この記録はMacwayキーボードで書いている。売り飛ばさなくてよかった。） QMKとは？ 自作キーボードと、その基盤としてのATmega32U4向け統一コード集 ということでしょうか？ QMK Firmware - AVR と ARM ベー…

ニキシー管の時計を作ったばかりなので、私の部屋の時計は足りているのですが、これまた死蔵していたデバイスがあるので、使ってみたいと思います。 蛍光表示管と呼ばれるデバイスです。 Wikipediaによると、蛍光表示管は1966年に発明された日本オリジナルの技術で、良好なコントラスト、使用可能な温度の幅が広い、温度差による機能の影響が出づらい、といった特徴があるとのこと。 しかも、その高級感のある表示と温度特性を活かして、現役で使用されているデバイスということです。知らなかった。 今度、どこで使われているのか探してみよう。 蛍光表示管は日本オリジナルの技術ということですが、我が家にあるのはロシア製…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNano Everyを使う場合の記事です。 Arduino Nano Evryを使う場合ArduinoNanoを使う場合と基本的には同じになりますが、Arduino IDEの設定部分が少し違うのとPCとの接続するケーブルが違うことぐらいで、ArduiroidOneのこのスケッチなら変更無く動作します。 １．接続ArduiroidOneの場合は、Arduino NanoのソケットにArduino Nano Everyをそのまま挿しかえて動かすことができます。 しかし、PCとの接続はArdu…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回はモーションを作成します。 ６ ポジションの作成ArduiroidOneは８個のサーボモータの位置を基本姿勢から角度を指定して動かして姿勢（ポジション：Position）を作成し、それを繋げてモーションを作成します。ポジションは３２個保存でき、保存したポジションはPコマンドで呼び出すことができます。SコマンドやAコマンドを使用して姿勢を確認したら、basicPosition構造体にポジションを格納していきます。 試しにP１に、右手を上げるポジションを…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。 Arduino Nanoを使う場合コントローラにArduinoNanoV3とそのCloneを使う場合のArduiroidOneの動作確認手順です。ArduinoNanoには通常はLEDを点滅するだけのプログラム（Blinkスケッチ）が書き込まれています。これにArduiroidOne用のプログラムを書き込む必要があります。 Arduino Nanoは Arduino純正品の他に多くのクローンが安価に提供されています。なおArduino Nanoの設計情…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめにロボットのソフトウェアを組み込んで動作をさせます。単４のeneloopを使っているので一回に動かせるサーボモータは４つまでです。コントローラ毎に順番に接続方法と使い方を説明して行きます。 １．PolpluのMiniMaestro12を使用する場合 ２．ArduinoNano V3 および Cloneを使用する場合 ３．ArduinoNano Everyを使用する場合 PololuのMiniMaestro12を使用する場合ArduiroidOneを取り敢えず動かすのなら、PololuのMini…