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2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで超音波センサ (MB1013)を動かす

Arduino Nanoを用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで超音波センサが実装できるようになります。 超音波センサは以前も安価なものを実装しました。 www.takeshi-1222.com 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 前回実装した超音波センサ (HC-SR04)はアナログ観測のみの観測範囲が4mまでで、分解能も荒かったのに対し、…

#Arduino#ArduinoNano#DIY#IoT#電子工作#超音波センサ

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2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】 Arduino Nanoでサーボモータを複数台動かす！

Arduino Nanoを用いて複数のサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino Nanoで複数のサーボモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be サーボモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです！ ESP32版はこちら ◆Arduino Nano関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.c…

#ArduinoNano#Arduino#サーボモータ#電子工作#マイコン実装
2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoでロータリエンコーダ (KY-040)を動かす

Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

#Arduino#ArduinoNano#DIY#IoT#ロータリエンコーダ#電子工作
2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoでロータリエンコーダ (EC11)を動かす

Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

#Arduino#ArduinoNano#DIY#IoT#電子工作#ロータリエンコーダ
2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで圧力センサ (FSR402)を動かす

Arduino Nanoを用いて圧力センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで圧力センサが実装できるようになります。 圧力センサは体重計等にも使われているセンサでロボットとしても、力制御をするのに有効なセンサの一つです。私自身力制御をしたことはないので、これを機に力制御を使ったロボット開発もしていきたいと思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1…

#ArduinoNano#Arduino#圧力センサ#DIY#IoT#電子工作
2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで土壌センサ (YL-69)を動かす

Arduino Nanoを用いて土壌センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで土壌センサが実装できるようになります。 土壌センサは環境センサの一種で、土壌水分含有量を検出することができます。内部的には、湿度センサに近いもののようです。 これの使い道としては、例えば、家庭菜園の際の土壌の水分含有量を把握することにより、自動で水やりをするようなシステムの構築もすることができると思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.take…

#Arduino#ArduinoNano#IoT#DIY#電子工作
2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで皮膚電位センサ (cjmcu-6701)を動かす

Arduino Nanoを用いて皮膚電位センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで皮膚電位センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。今回の皮膚電位センサは発汗の観測などができるため、うそ発見器に使われることが多いようです。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら www.takeshi-1222.com ◆Arduino関係の実装記事◆ DC…

#Arduino#ArduinoNano#IoT#DIY#cjmcu-6701
2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで心拍センサ (MAX30102)を動かす

Arduino Nanoを用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.ta…

#Arduino#ArduinoNano#ArduinoIDE#電子工作#IoT#DIY#MAX30102
2人と1匹の日常とモノづくりブログ•2年前

【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoでほこりセンサ (Ks0196)を動かす

Arduino Nanoを用いてほこりセンサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでほこりセンサが実装できるようになります。 ほこりセンサが使えるとセンサ周辺のほこりの量が分かるようになり、これを用いて掃除機にほこり検知機能を追加したり、ルンバの清掃能力をさらに上げることができるようになります。また、センサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takesh…

#Arduino#ArduinoNano#Ks0196#IoT#DIY#電子工作
ブログだいちゃん•3ヶ月前

針が宙に浮いているように見える時計を作成してみました

時計の針が宙に浮いているように見える時計が目に止まりました、作成してみます。 時計の動画www.youtube.com NodeMCUを使用する 使用パーツ ステッピングモーター NodeMCU 3Dプリントパーツの準備 プログラムの準備 回路図 組立 プログラムの書き込み・時間の設定 プログラムの修正書き込み 初期設定 動作確認 動画 関連記事 NodeMCUを使用する AruduinoNANOを使用するタイプ上の動画のようなものと、NodeMCUを使用するタイプがありますが、時計の狂いが少ないNodeMCUを使用した下の動画のようなものを作成します。www.youtube.com 使用パー…

蒼天遊々な旅•6ヶ月前

電子工作　ESP32　

ラジコンカー制作が試作段階で完成を迎えていないけど、ちょっとリフレッシュしようと思い・・・。 電子工作で少し気になるマイコンボードがあったので買ってみた。 今使っているArduinoと同じように電子工作が出来るマイコンボードESP32。 後発になるマイコンボードだが、プログラミング等の開発も今使っているArduinoIDEが使えるので流用できる情報も多く、使い方に慣れてきだしたこともあって、ちょっとしたLEDとか電子素子が付属しているスターターキットで購入して手に入れた。 後発といえど使っている人も多い人気のマイコンみたいなので、ネットを漁ってもESP32に特化した情報も多い。 Arduino…