ArduinoNano

Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

Arduino Nanoを用いて圧力センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで圧力センサが実装できるようになります。 圧力センサは体重計等にも使われているセンサでロボットとしても、力制御をするのに有効なセンサの一つです。私自身力制御をしたことはないので、これを機に力制御を使ったロボット開発もしていきたいと思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1…

Arduino Nanoを用いて土壌センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで土壌センサが実装できるようになります。 土壌センサは環境センサの一種で、土壌水分含有量を検出することができます。内部的には、湿度センサに近いもののようです。 これの使い道としては、例えば、家庭菜園の際の土壌の水分含有量を把握することにより、自動で水やりをするようなシステムの構築もすることができると思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.take…

Arduino Nanoを用いて皮膚電位センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで皮膚電位センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。今回の皮膚電位センサは発汗の観測などができるため、うそ発見器に使われることが多いようです。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら www.takeshi-1222.com ◆Arduino関係の実装記事◆ DC…

Arduino Nanoを用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.ta…

Arduino Nanoを用いてほこりセンサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでほこりセンサが実装できるようになります。 ほこりセンサが使えるとセンサ周辺のほこりの量が分かるようになり、これを用いて掃除機にほこり検知機能を追加したり、ルンバの清掃能力をさらに上げることができるようになります。また、センサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takesh…

ArduinoIDEでのデバッグ ArduinoIDEの様にブレークポイントの設定などのデバッグモードが無い開発ツールでのロボット作りには、プログラムがどの状態にあるのかを知る手段が必要です。 特定の関数内を実行している間LEDを点灯するなど、LED表示によってデバッグの効率を上げる事ができます。 ArduinoのICSP端子を利用したLED表示器 ICSP端子にPixyCamを接続して使う前提でマイコンボードを作ったけど、PixyCamを使わなかったロボットがあります。 ICSPと重複するD11、12、13のコネクタは基板には出ていません。 そこでICSPに差し込んで使えるLED表示器があれ…

はじめに 学生さんの設計した基板の問題点抽出を行って、問題点の解決方法（設計のセオリー）について指導する機会に恵まれています。 その中で圧倒的に多い2つの問題について解説したいと思います。 今回は大電流経路のある基板設計についてです。 以前I2Cバスのノイズ対策の一環で１点接地の話をしました。 これは電源基板、マイコン基板、モータドライバ基板などを配線で繋ぐ場合のお話です。 PCBを自作する際に、モータドライバなどの大電流経路のある回路を一枚の基板に作りこむ場合にも1点接地は大変重要です。 1点接地を守らずにPCB設計を行うと、A/D値のバラツキや通信障害、電子部品の故障など色々な障害に陥りま…

はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。 購入品情報本家の製品情報はこちらから Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi Amazonだと税込み８２０円となっています。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi RP2040デュアルコアARMCortex M0 +プロセッサをベースにしたフレキシブルマイクロコントローラーボード seeed studio Amazon マルツオンラインでは、税込 ５５０円でした。 www.marutsu.co.jp 秋月電子も 税込 ５５０円です。（別途…

はじめにラズパイ関連の壁外調査中に、気になるモノを発見してしまった。それはRP2040の意外な盛り上がりで、ついに ArduinoNanoサイズのものが出たらしいのです。 この前までRP2040なんて出さずに、ＲＰｉ４ＢのソフトやＧＰＵの情報を公開進めるべきと思っていたのですが、RP2040の詳細なマニュアルが公開されていました。 https://datasheets.raspberrypi.org/rp2040/rp2040-datasheet.pdf でそれが、６４９ページもある大作で実に細かく記載されています。 さらにチップ単体でも購入可能となっていました。一個当たり１５０円と格安です。…

戦術に限らずプログラムの書き換えを行わずに、パラメータの変更や値の調整などができると便利です。 私のロボットは、ロータリーディップスイッチを用いて起動時に０～15の値を読み取る仕組みになっています。 大変便利で、ハード確認の際にはモータドライバのパワーを0%～15%に割り振って、モータが無負荷で回転を開始するのが何パーセントか？駆動部（ギヤボックスを自作するので）が組み上がった時に起動パーセントを確認、比較して摩擦の大小を把握します。 プログラムの組み始めは、限界感度法で得た比例ゲインを中心値にして前後の値を確認するのに使うとチューニングがスピーディです。 試合では戦術を切り替えなる必要がない…