ESP32

【ゼロから始めるプログラミング】ということで 2024年の年明けにPythonにチャレンジしてみて少しずつ抵抗がなくなってきました 今回はESP32というマイコンとミニディスプレイを買ってみたのでC言語？に挑戦してみます なんとなく思いついたことをやってみているだけなので、いつまで続くかわからないですが備忘録がてら記していこうと思います 書き始めたら長編になってしまったのですがお付き合いください マイコンでディスプレイに時間を表示できるまで Pythonに触ってみて、なんとなくAIに聞きながらならエラーも解決でき、動くプログラムを書けるので調子に乗って ESP32というマイコンとミニディスプレ…

雨が降ってきたら通知をしてくれるようなものが欲しいと妻が言う。インターフェース2022年2月号付録に「雨降り警報機」という記事があったので、それを参考に試作した。 全体写真と回路図 写真左側は降雨センサで、銅板に溝を掘ったもの。溝があるため右下に取り付けた2つの電極間には電気が流れないのだが、溝に雨粒が付着すると電気が流れるようになるという仕組み。つまり降雨センサは可変抵抗になっている訳で、回路図のように分圧回路を使うことで、雨が降ったかどうかマイコンで判断できる。晴天時には降雨センサは高抵抗なので、降雨センサはオープンだとみなせ、32番ピンはほぼ5Vとなる。雨が降ると降雨センサは低抵抗となり…

ソーラーポスト、つまり郵便受けにソーラーパネルとバッテリーを組み込んだものを雨センサーの電源にしているのですが、今回はこのソーラーポストの雨センサーでない部分についての話です。 Blogにも書きましたが、自作したソーラーポストは、30ワットのソーラーパネルに12ボルト12Ahのバッテリー、そしてRenogy Wondererのチャージコントローラから成ります。このチャージコントローラはBT-1（あれオワコン？Renogyのホームページでは見つからないのでAmazonのリンク）と言う別売のBluetoothモジュールが接続でき、"DC Home"と言うスマホのアプリでソーラーパネルの発電やバッテ…

さてさて雨センサーが無事動いたと思いきや、やっぱり（！）挙動が怪しいのです。 最初は動いていたのですが、次の日になると時間単位でセンサーのデータが取れなくなる現象がしばしば起きます。最初に疑ったのはESP32のいい加減な配線でした。ブレッドボードにジャンパ線と言う手抜きそのものです。このジャンパ線をブレッドボードに刺す部分が緩いのです。なので、デュポンコネクタに変えて見ました。でも現象は変わりません。ESP32のログをよーく見てみると、Wifiのシグナル強度が弱いようです。ちょうど使わなくなったWifiエクテンダーがあったので、早速設定し、ポストとルーターの中間あたりに設置して見ました。すると…

（前回のつづき） もっとがんばろうと呟きましたが、その成果や如何に…!? 進捗報告２ 見てやってください！ 先週からだいぶん進みましたよ！ じゃーん！ あ、USBケーブル？ うん、ケーブルが付いてるのは、「調子に乗ってアルカリ電池を使い果たし、マンガン電池にしたらパワー不足で動かなくなった」から。ﾊﾞｶﾀﾞﾈｰ(ノД`)・゜・。 そのため今回は、無線で動かす有線電源ラジコンになります。 さておき、果たしてうまく動くのか…？ 【動画】 【電子工作】進捗報告２【ESP32でラジコンカーを作る】 www.youtube.com ほら！ほら！ネ！走ってるヨー！(´ω｀) 前後とはちがう！ 今度こそ走っ…

我が家のホームオートメーションですが、 yamawine.hatenablog.com で家人の評判を落としてしまったので挽回しなければと思い、雨センサーをHome Assistantに導入しました。とはいえ、これは最初からかなりの大仕事になることが予想されていたので（実際いろんな問題があって大変だった）、複数のblogに分けて順にお話ししようと思います。 この雨センサーの目的は、雨の降り出しを検知することで、雨量の計測ではありません。というのも、洗濯物を干している時に雨の降り出しを知ることができれば、家人のホームオートメーションへの印象が良くなると考えた訳です。 まずは設置場所です。当然です…

マイクロロボ、電池小さく容量少ないので今回のは 久しぶりに赤外線通信でやってみた。。。けど、 わかっちゃいたけど電波モノにくらべると、めちゃ不便。 確かに通信での消費電力はほぼ無視できるくらい少ない。。。 通信量も減らしてたりもするけど。 でも向きを合わせないといけない物陰に入ったら通信できない。 やっぱし動かない、向きの変わらない相手・・・ テレビ、エアコン・・・向きかなぁってつくづく思った。 去年作ったのとサイズはさほど変わらない・・・ 主要部品の電池とモータが同じなので当たり前か... 去年はESP01Dモジュール使ったのでちょっと大きい ESP32モノよりはずっと小さいけど。 消費電流…

AliExpressの百円ショップは魔境だった！ RP2040を買いたいだけだったのに・・・！ なぜ俺はもう4回も注文しているんだ・・・ ohayoyogi.hatenablog.com RP2040を搭載したRaspberry Pi Picoのようなボードを前回記事では買いましたが、それの周辺機器だったり他のボードだったりを眺めている間にいろいろと欲しくなってしまい、たくさん買ってしまいました。 5点で200円引きがウマイ 買いすぎてしまったのにも理由があって、なんとアプリ限定で５点以上購入で200円OFFというキャンペーン（？）をやっていたのです。 1点あたり数百円な百円ショップでこんなキ…

最近、この記事に書いていた機器が壊れてしまったため、IoT温湿度計とIoTプラットフォームを一新することにしました。 以前にも、電池での運用を想定したテストをしたことがあったのですが、改めて次の環境でテストしてみることにしました。 テスト環境 マイコン：XIAO ESP32C3 温湿度センサー：DHT20 DCDCコンバーター：AE-XCL103 電源：単4アルカリ電池2本 IoTプラットフォーム：Arduino Cloud テストで使用した電池の詳細 ・単4形アルカリ乾電池 ゴールデンパワー製 - 秋月電子通商 公称容量：1060mAh 1分間隔で計測した、電池の電圧グラフ 9月3日の0時か…

Azure IoT Middleware for FreeRTOSがSeeed Studio XIAO ESP32C6で動くか試してみます。 Azureが用意しているリポジトリは、MiddlewareとMiddlewareを使ったサンプルの2つあります。 Azure IoT Middleware for FreeRTOS Azure IoT samples using Azure IoT middleware for FreeRTOS サンプルはESPRESSIF、NXP、STマイクロ（とLinux、Windows）で動くものが用意されています。（元ネタ） ESPRESSIF ESP32向けサ…

以前の記事で、AliExpressで安価に販売されているESP-01リレーモジュールを買って、Arduino IDEでプログラムして、HomeKitから使いました。ただこの時は、リレーを動作させただけで、実際に役立つ工作は行いませんでした。今回はこのリレーモジュールを使って、HomeKit対応セキュリティシステムを作ります。HomeKitのセキュリティシステムに関しては、以下の記事でESP32を使用して作成しました。同等機能のものを、より安価なESP-01リレーモジュールを使って作り直します。 （続きはこちら） diysmartmatter.com

たこメータを見ていいなと思っていたところに、ようつべ動画でESP32-S3-LCD-1.28を使ったブーストゲージの製作を見つけたので、同じようにしてタコメータを製作し始めた。 AliのwaveshareストアでESP32-S3-LCD-1.28をケース付きで１個3,000円程で購入し、Inkscapeでメータ盤のデザインをこしらえた結果がこちら。 動画にしてみた。 www.youtube.com ここから、イグニッションコイルの１次側より信号を取得し、周波数カウンタの要領で針を振るようにしてみる予定。 参考 www.youtube.com www.waveshare.com

PWMで音を鳴らしたのが前回。 PWM変調された出力をRCローパスフィルタで復調しOPAMPで増幅するという方法だった。 PWM方式は期待以上に機能していたが、10以上の和音だと音が潰れて綺麗に聞こえないという問題があった。 そこで今回はI2Sインターフェースを備えるD級アンプ（MAX98357A）を使ってみようと思う。 前回はピアノの外にスピーカーを置いていたが、D級アンプで直接スピーカーを駆動できるので、スピーカーを本体に内蔵する狙いもある。 MAX98357A データシートおよび製品情報 | アナログ・デバイセズ | Analog Devices まず最初にI2Sのフォーマットについて簡…

前回記事で製作した基板では下記の通りルール的に本大会出場できませんので、JLCPCB様に支援頂いてアンテナ無しの基板を作成しました。 参考：かわロボのルール改定についての要望 ２．第3章第9条に「ロボット内部の制御を目的とした、外部との通信機能を持っていないマイクロコンピュータ等を使用した制御システムの搭載については特に規制しない」とあるが、通信機能は持ってても使わないならOKにしてほしい。Q&Aの「機体内部での無線通信OK」と矛盾しているし — sin1 (@sin1west) 2024年8月28日 価格は基板5枚＋実装4枚で$80＋送料10(OCS Express)でした。 LTは8/1発…

どうもたらこです。数年前に市販の扇風機にリズム風を追加したくて始めたのがきっかけで気が付けば電子工作の沼に全身どっぷり浸かってしまいました。 まだ電子工作沼に片足を入れかけたぐらいの頃にESP32を使ってスマートロックを作ろうと頑張っていた時期があったのですが知識が乏しくこれまで先駆者が作ったものをコピペすることしができずブレッドボードで動作確認をして頓挫してしまいました。 仕組み 世間で使われているICカードは色々種類があるのですが今回はその中でNFC Type-Fを利用して作りました。 NFCの詳しい話は下記を参照してください。 www.toppan-im.co.jpNFC Type-Cは…

「それ、やってみよう」と言うブログで「完成した「オシロスコープのプリント基板」のお裾分け」と題する書き込みがあるのを知りました。内容を手繰っていくと、先日R909-DSPーPANEL基板で試しに走らせてみたラジオペンチさんのOscilloscope by Arduinoが元ネタでその回路を元にプリント基板を起こされ、DIYハンディオシロにまとめられたと言うことです。 このオシロでは特別な回路部品を使わず、ATmega328PにArduino UNOローダを入れスケッチを書き込むだけの構成です。早速ブログ主のパオさんにメールで問い合わせ、切手を送って基板と、入手難部品のプレゼントをいただきました…

ESP32のSPI masterで色々試したので結果を残しておこうと思う。 SPIを送受信している間に他の処理が滞らないようにしたいので以下の点に気を付けた。 処理負荷を軽くしたいのでDMAを使う 処理が終わるまで返ってこないようなAPI設定は使わない 送信完了割り込みを使って完了判定をする ループバック MOSIとMISOをジャンパでつないでループバック。これで送信した内容が受信される。 オシロ波形 まずはオシロを使って波形を実測してみる。 上から順に、青：CS、赤：SCK、緑：MOSI（MISOはMOSIと結線しているので同じ） 32バイト送信 59μs CSの両エッジ間隔は約59μsだっ…

メカナムホイールの車体も製作した。 4輪が別々に動くのでESP32を搭載している。動画は近いうちに紹介しよう。