4bit-PC ATD-K-004 でもっと遊べないか考えました。せっかくピンヘッダを付けたので、見ていたらポートが使えるかも知れないと思いました。できたら、5Vを取り出してクローラーを自在に動かすプログラムを書きたいとワクワク感が沸いてきました。 I/O ポート付近の拡大写真 上の画像のように、RB3,RB5,RA3,5V,GND,TXD,RXD,3V3 のポートがあります。回路図を見ると、PIC-ICは同じ物を使っています。PIC32MX120F032B のデータシートを調べました。 データシート 赤のアンダーラインを引いてるポートが使えそうです。PIN番号 7,10,12,14 の4つで…