ArduinoNano

Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

Arduino Nanoを用いて圧力センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで圧力センサが実装できるようになります。 圧力センサは体重計等にも使われているセンサでロボットとしても、力制御をするのに有効なセンサの一つです。私自身力制御をしたことはないので、これを機に力制御を使ったロボット開発もしていきたいと思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1…

Arduino Nanoを用いて土壌センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで土壌センサが実装できるようになります。 土壌センサは環境センサの一種で、土壌水分含有量を検出することができます。内部的には、湿度センサに近いもののようです。 これの使い道としては、例えば、家庭菜園の際の土壌の水分含有量を把握することにより、自動で水やりをするようなシステムの構築もすることができると思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.take…

Arduino Nanoを用いて皮膚電位センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで皮膚電位センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。今回の皮膚電位センサは発汗の観測などができるため、うそ発見器に使われることが多いようです。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら www.takeshi-1222.com ◆Arduino関係の実装記事◆ DC…

Arduino Nanoを用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.ta…

Arduino Nanoを用いてほこりセンサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでほこりセンサが実装できるようになります。 ほこりセンサが使えるとセンサ周辺のほこりの量が分かるようになり、これを用いて掃除機にほこり検知機能を追加したり、ルンバの清掃能力をさらに上げることができるようになります。また、センサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takesh…

戦術に限らずプログラムの書き換えを行わずに、パラメータの変更や値の調整などができると便利です。 私のロボットは、ロータリーディップスイッチを用いて起動時に０～15の値を読み取る仕組みになっています。 大変便利で、ハード確認の際にはモータドライバのパワーを0%～15%に割り振って、モータが無負荷で回転を開始するのが何パーセントか？駆動部（ギヤボックスを自作するので）が組み上がった時に起動パーセントを確認、比較して摩擦の大小を把握します。 プログラムの組み始めは、限界感度法で得た比例ゲインを中心値にして前後の値を確認するのに使うとチューニングがスピーディです。 試合では戦術を切り替えなる必要がない…

やよいちゃん（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/1108870885/status/1400880172539150343 ツイート:RT @OnlineStelabo: お父さん・お母さんと #プログラミング へ挑戦 自習セット付きmicro:bitを抽選で5名様へプレゼント！ ▶https://t.co/5OKqCfFyuP応募方法 1⃣@OnlineStelaboをフォロー 2⃣@SB_SELEC… さにーの（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/1314447351377850400/status/140085212942679654…

あかむら（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/1307042864803664000/status/1400491555417321474 ツイート:RT @OnlineStelabo: お父さん・お母さんと #プログラミング へ挑戦 自習セット付きmicro:bitを抽選で5名様へプレゼント！ ▶https://t.co/5OKqCfFyuP応募方法 1⃣@OnlineStelaboをフォロー 2⃣@SB_SELEC… るーと＠ソシャゲ部（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/2889754688/status/140046486713639…

Q.この記事何？A.石鍛冶くんは最近何をやってんの？っていうのをよく聞かれるのでまとめました。Q.技術的な話多くて萎えるんだけど結局どうなんの？A.GBA本体からのHDMI出力と、ボタンの操作は各々が持ち寄ったGBAで無線通信で行えるようにしたいよっていうのが理想のゴール地点。一番下にQ&Aがあるのでここの話何言ってるか分かんねーって人は👆とそれだけ読んどけばOK。・そもそもGBAConsolizerとは？GBAの画面をHDMI出力するよーって奴です。ゲームへのボタン入力はスーファミのコントローラーで行えるようにしています。海外のWoozle兄貴が作った物で、今（21/04/25）はキットだけ…

◆この記事の終着点：SFC（SNES)コンでGBAを動かす。◆忙しい人の為の結論：GBAHD記事内のSeeeduino Nano使えって文章は全部arduino Nanoに置き換えれるから1か月半待たなくていいよ。動くよ。◆ちゅーいこの記事書いてる人は電子工作初心者マンなので、間違ったこと書いててもニュアンスで理解してやってください。以下だらだら記事。◆ことのけーい1.去年12月末。aquaさん、アイユーラ他数名と遊んでいた時、aquaさんの持ってたGBAConsolizerがソフトを起動するとセーブデータが吹っ飛ぶ不具合を起こし始める。2.なんやかんやで修理の為Consolizerをアメリカ…

モータケースが出来上がったので、次はプログラムと基板 ●Arduinoの準備 「Arduino」→「SoftWare」から「Arduino IDE 1.8.13」をダウンロード。 ここからArduino - Home インストール後、でAVRボードライブラリーを最新のものに 検索に[Nano｣でArduino AVR Boardsをインストール(右下赤枠に「インストール」と出る) ●プログラム入手(Arduinoではスケッチというらしい） オープンソースで「MyForcuserPro2」があるのでこれを使用・・・と思いきや 何落とせばいいかさっぱりで「偉大なるノッポとプリン」さんのページに 「…

ESP32に入門しました。 ESP32は Wi-FiとBluetoothを内蔵するマイコンで、Arduinoの開発環境と類似のプログラムでIOTが出来ます。 このようなボード（開発ボード）が1400円ぐらいで売っていて、Arduinoより安くコンパクトです。 左からArduinoNano互換、ESP32-WROOM-32、ArduinoUnoR3ESP(32)といったとき、上記のような開発ボードであったり、SOCだけの場合があるので購入するときは注意ですね。 Arduinoに対してネットワークや無線通信が付いていて安い点は魅力ですが、Arduino Unoと比較すると、AnalogWriteが…

当初、AVRマイコンでCで書いてNeoPixelを制御するか？？と考えていたけど、使っていないArduino Nanoがあったので、これを使ってNeoPixelを制御することにした。下が俺ArduinoNano（自作） 幸い、Adafruitが提供しているNeoPixel用ライブラリがあるので、これを使うと、簡単に制御できる。実際に動かしてみると、非常に安定している。すばらしい。NeoPixelは発色がウリなので動画も撮ってしまった。。テストした結果が以下。 youtu.be Arduinoのテストプログラムは以下 #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define …

Otto とは、ゲルマン系の男性の名前とウィキには載っています、イタリア語では数字の８だそうです。 今回作るのはロボットの Otto です、在庫のパーツで間に合いそうなので作成してみます。 作成の準備 ボディーの作成 パーツの組み込み ソフトウエア 動作確認 作成の準備 Otto DIY のページがこちら、パーツが全て揃ったキットなども販売されています。https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diyここで３Dプリンター用データ、プログラムなどをダウンロード出来ます、作成手順も載っています。パーツは手持ちの物で足りましたが、パーツのリンクを張っておきます。Ar…

ADBキーボード変換器 ATmega32U4周りを調べてQMKという存在にぶち当たりまして、 ADBキーボードをUSBに変換するのもできると知りました。 それ以前ですとTMKという仕組みや、別のコードがあった ようですが、この2020年的にはQMKなんでしょう、ということで、 QMKな仕組みに基づく、ADB-USB変換を製作してみることにした。 （ちなみに、この記録はMacwayキーボードで書いている。売り飛ばさなくてよかった。） QMKとは？ 自作キーボードと、その基盤としてのATmega32U4向け統一コード集 ということでしょうか？ QMK Firmware - AVR と ARM ベー…