もう3年以上前になりますが、 ペンプロッター4xiDrawを作成しました。blogdaichan.hatenablog.com ペンをレーザーモジュールに取り換えてみたりしましたが、作ることが好きな私は作ってしまえば興味が薄れてしまいます。blogdaichan.hatenablog.com そんなわけで3年以上も埃をかぶっていましたが、たまたまオートチェンジャー式ペンプロッターの記事が目にとまり、面白そうなのでまた作ってみようと思い立った次第です。 参考にさせて頂いた記事 使用パーツ ステッパーモーターNEMA17 2種類 リニアスライダー MGN15H 500mm×2本 Arduino U…