Cansat
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次世代Balusを使ったオンライン講義＆ワークショップ
レヴィが共同参画機関として携わっているPERSEUS事業*1の一環として、システムデザインに関するオンライン講義を実施しました。講義の後半では、現時点で未公開の次世代Balusを使ったワークショップも行い、とても盛り上がりました。 ここでは、当日の様子や参加者の感想について簡単に紹介します。実施概要は下記のイベントページをご覧下さい。 www.perseus.21c.osakafu-u.ac.jp レヴィのビジネスを紹介 オンライン講義には、大阪府立大学や筑波大学で超小型人工衛星開発に取り組む学生さんをはじめ、30名程度の参加者が集まってくれました。 最初のパートではレヴィ代表の南部が「システ…
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宇宙工学を学ぶことができる大学（大学院） ～国立編～
この記事では、宇宙工学が学べる国立大学を紹介したいと思います。 しかし、一言に宇宙工学といっても広い分野ですので、学校によって宇宙工学の中でも得意分野が若干あります。 書き洩らしている大学や、得意分野などの情報がありましたら、コメントいただきたいです。 東京大学 東京工業大学 名古屋大学 京都大学 東北大学 北海道大学 筑波大学 九州大学 まとめ 東京大学 言わずと知れた、現状日本で一番賢い大学ですね。 JAXAの前身のうちの一つの、宇宙科学研究所のもとの研究室があった大学です。 東京大学は、入学時に具体的な学科が決定されないので、大学2年の段階で、成績を保ちつつ希望の航空宇宙工学科に入る必要…
LYNCSの手引
はじめに みなさんどんなサークルに入りたいか決めましたか？ 「サークル多すぎて選べない！」あるいは「特に興味を引くものがない…...」と迷っている人も多いでしょう。もちろんどんな選択をするかはみなさんの自由です。 しかし！ 今この記事を読んでくれている方、少しでも宇宙に興味があると見込んでお願いがあります。宇宙に憧れる、星が好き！ そんな心をもつすべての方にLYNCSはその門戸を開いています。だから、サークル選びの際はぜひLYNCSを検討してみて下さい！ …...なんて、それだけで選んでもらうなんて虫が良すぎますよね。ええわかっています。だからこの記事があるのです。ぜひ当サークル、LYNCSに…
超初心者向けCanSat(ESP32)乗っ取り？実践編その３
今回は標的の活動場所のSSIDとpasswordを盗み出す方法とそれに対する対策について書いていきます。といっても引用が多いので実質メモです。 【注意 CAUTION】 この記事はIoT機器のハッキングやそれに準ずる行為を推奨するものではありません。今回紹介するツール等を用いて悪用するようなことはダメ。ゼッタイ。 あくまで方法知ることで脆弱性やその対策方法について興味を持つきっかけになれればと思って書いてます。 ESP32には直近に書き込まれたプログラムのSSIDとpasswordを記憶してしまうという特徴があります。そして致命的なのは記憶されているSSIDとpasswrdが抜き出せてしまうと…
超初心者向けCanSat(ESP32)乗っ取り？実践編その２
今回はip addressを知られてもCanSatを操作されないような対策や攻撃手段について書いていきたいと思います。間違ってる部分があったら指摘して下さると助かります。 【注意 CAUTION】 この記事はIoT機器のハッキングやそれに準ずる行為を推奨するものではありません。今回紹介するツール等を用いて悪用するようなことはダメ。ゼッタイ。 手軽にできる対策としてはHTTP通信におけるポート番号をデフォルトの80番から変更するということです。（ポートスキャンに成功されると無意味ですが）ポート番号とは簡単に言えばIPアドレスが「マンション」であれば、ポートは「部屋番号」に該当するという感じで覚え…
超初心者向けCanSat(ESP32)乗っ取り？実践編その１
正直公開するか迷ったぐらいのクオリティーの低い内容ですがコロナの影響でで自宅謹慎になって暇を持て余している方の時間つぶし程度になればと思って書いてます。今回はCanSat(ESP32)を用いて、IoT機器の乗っ取り？を体験できる方法について書こうと思います。 【注意 CAUTION】 この記事はIoT機器のハッキングやそれに準ずる行為を推奨するものではありません。今回紹介するツール等を用いて悪用するようなことはダメ。ゼッタイ。 あくまで方法知ることで脆弱性やその対策方法について興味を持つきっかけになれればと思って書いてます。 また私自身もセキュリティに関しては初学者なので間違っている部分やこう…
あの日制御したモータが暴走した理由を僕達はまだ知らない。
本業？の学生ロボコンに向けたロボット製作での話です。同期が設計及び加工した機体が組みあがり、僕が作った基板を取り付けて、マイコンに昨晩書いたプログラムを書き込んでテストの準備完了！あとはコントローラ（PS3）のボタンを押してモータを好きなときに回すだけ...のはずだったが、電源のスイッチをONにした瞬間、コントローラに触れていないのにモータがすごい勢いで回るではありませんか。ウィウィウィ～ン!!!!といった具合に。今年一の恐怖を感じた。それに加えて焦げ臭いもしてきた。ちなみにこのとき、基板には22.4[V]、10[A]以上流れていたと思う。（ちなみに人は数十mA流れただけで生命の危機に陥るらし…
SecHack365の優秀作品でCanSatをはじめてみた。
sechack365.nict.go.jp 元々、僕はロボコンに取り組んでいるが、ロケット研究会と呼ばれる団体と部室を共有しているので、彼らの作っているCanSatに興味を持ったので今回作ってみた。Cansat(カンサット)とよばれるもので、空き缶(Can)サイズの模擬人工衛星である。 以下のリンク先を参照してCanSatを始めてみた。 github.com まずは基板の入手方法だが今回はSecHack365の修了生から余った基板を頂いた。（チート感） 部品の入手方法だが気を付けてほしいのは三端子レギュレータで、100kinSATのリンクに貼ってあるやつを購入すれば問題ないが、この三端子レギュ…
宇宙研の話とか②
どうも，みなさんこんにちは． ふるたです． 今回は，前の話の続きです． 宇宙研の話とか① を読んでない方は，ぜひそちらから読んでください． space-apple.hatenablog.com 宇宙工学研究会でのいろいろ（つづき） というわけで、2年の缶サット甲子園はボロボロでおわりました． そして夏休みです． 夏休みには，高専スペースキャンプという全国の高専から宇宙に興味がある人達が集まって行う合宿みたいなものが毎年行われていて，それに参加しました． これがまた『一泊四日』とか言われている地獄のキャンプで，新居浜の海のそばの研修施設で行われているんですが，海を望む余裕なんて全くないです．毎年…
宇宙研の話とか①
どうも，みなさんこんにちは． ふるたです． 最初の挨拶って何がいいんですかね．なんかいい挨拶あったら教えてください． まあ今回は，タイトルにある通り宇宙研について話そうかなって思ってます． 自己紹介で言ってた自分が所属している『宇宙工学研究会』のことです． 宇宙工学研究会についてと言うか，自分がこれまでそこでしてきたことと言う感じですが，まあほぼ宇宙工学研究会についての説明になると思います． 需要ないかと思いますが，読んでいただけると嬉しいです． 宇宙工学研究会でのいろいろ 宇宙工学研究会．自分たちでは通称 SERA と読んでます． Space Engineering Research Ass…
Readme.txt
ブログ始めてみました みなさんはじめまして． なんとなくブログ始めた ふるた です． 最初なんで自己紹介をしようと思います． よくあるReadmeってやつです．ネットから落としたzipとかGitとかによくあるやつ． あれ読んでる人いるんですかね？ ちなみに私は気分が向いた時とか，そのフォルダ消す時とかにたまに読みますね． みなさんはどうですか？コメントよろしくお願いします！(YouTuber風) よくわからん話はこの辺にして，自己紹介を． 私は日本のどっかで学生をしているんですけど，電気電子系と機械系をどっちもかじるみたいな中途半端な学科でお勉強してます．メカトロニクスとか言うらしい． あとは…
2020年版 C言語/C++ 入門者のための環境構築 (Windows編)
対象となる読者 この記事を書いた理由 まず、本当にC/C++から入門して大丈夫？ C/C++が向いていないなら何の言語を選べばいいの？ 逆にどういう人はC/C++から始めるといいの？ 1. コンパイラのインストール 2. パスを通す 3. 拡張子の表示 4. エディタのインストール 5. コードを書いて実行していく LYNCS とは？ 初版:2018-03-11 改訂:2019-12-07 対象となる読者 C言語/C++言語を始めたいが、環境が構築できていない 大学の授業などでC言語を学習する必要がある人もこれに含みます プログラミング自体経験がほとんどない PCの基本操作は理解している この…
【方言ではない】スペイン語とカタルーニャ語の違い
スペイン語とカタルーニャ語の… 【似ているところ】・85%の単語は似ている・語順 【違うところ】・母音の数と中性母音の有無・LとLの間に点をつけることも・名詞語尾の "-n" が消える・動詞語尾の "-o" が消える・Xがつく単語・アポストロフィー・点過去の表現方法・スペイン語にはない代名詞・二重母音 "ie" が単母音になる 【最後に】・カタルーニャ語が話せるメリット・小話 位置付け ⬇︎ 【母音の数】スペイン語: 5つ (a, e, i, o, u)カタルーニャ語: 8つ (á, à, é, è, i, ó, ò, u, + aとeの中性母音) カタルーニャ語には、エとアの中性母音 (間の…
CanSat製作進捗11/06(とPOLOLUの宣伝)
CanSat種子島大会2020に向けて、制御系を製作しているのですが、進捗があったので、備忘録もかねて、記事にしたいと思います。 回路図 とりあえず、回路を描き終えたので、アップします。実際のCanSatに搭載することになる回路は、この回路にミッション用の回路等が加わることになりますが。 特に面白い回路ではないですが、ひとしきりの機能は満たしていると思います。 モータードライバはDRV8835で、これ1つで2つのDCモーターを制御できるので、初代の機体の頃から贔屓にしているのですが、同様のTexasInstruments製のDRV8830に乗り換えも少し考えています。DRV8830はマイコンと…
