21改 図に示す回路において,EPS等に採用されているPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)で回転速度と方向,トルクを制御するリニア駆動アクチュエータのモータに関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。 (1)モータに印加する電圧のデューティ比を変化させ,変化量に応じた駆動力が得られる。 (2)モータに印加する電圧の極性を変化させ,正転,反転の駆動を行うことができる。 (3)モータの停止を速やかに行うために印加している電圧をOFFしたとき,モータの両端子をオープンにし,モータ回転時に発生した慣性力による空転を抑えることができる。 (4)プラス駆動部はモータに…