colladaファイルの特徴まとめ 行列はrow majorで格納されている => VulkanやOpenGLで用いる場合にはtransposeなどを行い、column majorへの変換が必要 (実装方法によるが) > INV_BIND_MATRIXは使わなくてもよい collada ファイルのanimation プログラムを実装してみた後の、個人的な理解をまとめる。 間違いや改善点などがあれば、適宜修正していきたい。まず、言葉の定義として以下を用いる。 同じ意味でも別の用語が使われる場合が多々あるので、ここでは以下の用語で統一する。 https://community.khronos.or…