やりたいこと 着地判定でColliderの下側が地面についた時に着地判定したい 結論 ContactFilter2Dを使う 例 クラス内で次の宣言をする [SerializeField] private ContactFilter2D filter2D = default; 宣言したら、private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision){}等のメソッド内の設置判定にIsTouching(filter2D)をANDする if (collision.gameObject.CompareTag("GROUND") && rigid2D.IsT…