ESP32の実験ついでにステッパーで遠隔サーボを作ってみました。ここではSP32 Dev Board (38ピン）を2つ使い、片側（Slave)で位置の信号を作り、もう一方（Master)へ送り、そこでステッパーをサーボとして動かしています。上の動画では両方をすぐ隣においてあります^^ が、部屋の中ではかなり遠くでも問題ありません。どこまで届くかは実験してませんが。 これを前にはWiFiで苦労して作りましたが、こういう用途ではBlueToothがずいぶん楽だと気付きましたので、Bluetooth SPP(Serial Port Profile)にしました。送受の両方のESP32プログラムはこの…
