ちょっと高く飛ぶと着地の時に跳ねるようになってしまう。 低反発スポンジとかの工夫はせんといかんけど・・・ でも良く効くようにまともに足の裏につけると跳べなくなっていく。 なので、着地で効く衝撃吸収してくれるダンパー付けたい。。。 そこで先日、ワンウェイクラッチベアリングで跳ぶのは あまり邪魔せず、跳ね上がるのを防止。ってつけた・・・ 効くには効いたけどあんまりいい感じではなかった。 しっかり効かせようとすると負荷がやっぱし増えてしまう。 何より、鉄ものなので重い。約10g近くあった。 なもんでちょっと面倒だけどサーボブレーキ付けることにした。 リニアサーボものなんかも小さくていいんだけど構造的…
