IFAC World Congress

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制御工学ブログ•5ヶ月前

【モデル誤差抑制補償器】によって制御システムのロバスト性を向上させる

この記事ではモデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC）についてまとめます。モデル誤差抑制補償器に関する動画・関連記事・関連論文・MATLABリンクは最下部に置いています。モデル誤差抑制補償器は，制御系のロバスト性を高める方法です。既存の制御系のロバスト性を高めたり，ノミナルの制御手法と併用してロバスト性を向上したりする目的で使用できます。本記事は以下の総合論文をベースにしてモデル誤差抑制補償器を紹介したものです。式展開や理論の詳細は原稿や最下部の関連論文をご覧ください。執筆者：制御工学の研究を20年行っている国立大学教員 >>（総合論文，計測と制御PDF…

関連ブログ

制御工学ブログ•5ヶ月前

動的量子化器の基本構造と性能評価：ビットレート制約との関係は？

この記事ではフィードバック型動的量子化器，ΔΣ変調器（デルタシグマ変調器）についてまとめます。動的量子化器について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。また、これまでの動的量子化器に関する研究を参考文献としてまとめていますので是非ご覧ください。動的量子化器についてビットレートと量子化静的量子化と量子化誤差動的量子化器の基本構造性能評価についてフィルタと量子化器の関係について動的量子化器の動画・関連記事参考文献（学術論文）参考文献（解説記事）参考文献（国際会議）動的量子化器についてデルタシグマ変調器が提案されたのは50年以上前です。 H. Inose, Y.…

制御工学ブログ•9ヶ月前

IFAC World Congress 2023: Model Error Compensator for adding robustness for existing systems

Model Error Compensator for adding robustness for existing systems IFAC world congress 2023, Yokohama, Japan youtu.be Conference paper link: Model Error Compensator for adding Robustness toward Existing Control Systems⋆ - ScienceDirect Additional page: https://sites.google.com/view/okajima-lab/en/mo…

制御工学ブログ•9ヶ月前

2023年の振り返りと2024年の抱負（研究と教育，SNS）

昨年は、色々な出来事があった一年でした。本年も地道に研究や教育に携わっていこうと考えております。どうぞよろしくお願い致します。 2023年の振り返りと2024年の抱負を書いていこうと思います。 2023年は、学会発表以外での依頼を受けての発表が多かった１年になります。まず5月にSCIでチュートリアル講演をしました。これまで十数年行ってきたモデル誤差抑制補償器の内容を説明するものであり、参加者には制御界の重鎮の先生方も多くおられて緊張しました。このような機会を頂きました、細江先生、主査の加嶋先生に感謝です。また、9月には、日本鉄鋼協会の若手フォーラムにて、最近行っているマルチレートシステ…