無限インパルス応答 (Infinite impulse response の略) デジタルフィルタの特性の一つ。
IIRフィルタ仕様のオンデマンド変更方法の実装（つづき） オンデマンド変更方法のloop関数への実装 オーディオ信号のマルチコア分散処理シーケンス オンデマンド変更用コマンドシェル 実験結果 IIRフィルタ仕様のオンデマンド変更方法の実装（つづき） 前回（IC-705用APFの検討（6）SpresenseへのIIR型APFの実装）、キー入力リセットによってsetup関数を再起動することで、任意のフィルタ仕様をオンデマンドで再設定可能にしました。しかし、リセット方式では音途切れが発生し、キーボードからの設定も煩雑です。そこで、loop関数内でフィルタ仕様を変更可能にしました。 オンデマンド変更方…
Spresenseを用いたAudio信号処理のブロック図 IIRフィルタ設計関数の実装 IIRフィルタ仕様のオンデマンド変更方法の実装 オンデマンド変更方法のsetup関数への実装 コア間通信を行うsetup関数 オンデマンド化の方法 実験結果 オンデマンド変更方法のloop関数への実装（予定） 前回、ビープ音プログラムによるSpresenseボードの立ち上げが完了したため、今回よりAPFの実装に着手しました。 Spresenseを用いたAudio信号処理のブロック図 まず、Spresense Aruduino Example の LPF 実装をトレースして、Spresense上に実装するAu…
プロローグ IIRタイプAPFの設計Ⅱ 双一次変換によるIIR型APFの設計 双一次変換により設計したIIR型APFの特性 オンデマンド設定変更による特性変化 中心周波数の変更 通過帯域幅の変更 APF濾過効果のシミュレーション 準備 SN比 50dBの模擬信号の濾過効果 SN比 -42dBの模擬信号の濾過効果 CMSIS-DSPのarm_biquad_cascade_df2T_f32関数のアルゴリズム検証 プロローグ IC-705 CW用のディジタルAPF（Audio Peek Filter）をSONY Spresenseボードコンピュータに実装するべく検討しています。次の2点を今回開発する…
APFの構想仕様 SONY Spresenseのフィルタ関連ソフトウェアの調査 Spresense Arduino チュートリアルの調査 フィルタ形式 SpresenseへのIIRフィルタの実装調査 IIRフィルタの課題 APFの構想仕様 次の2点を今回開発するのディジタルAPF（Audio Peek Filter）の仕様としました。 任意の中心周波数を設定し、運用中に変更できること。 任意の帯域幅を設定し、運用中に変更できること。 上記仕様を実現するためには、Spresenseに実装するAPFソフトウェアがフィルタ係数のオンデマンド設計機能を備える必要があります。 SONY Spresens…
アナログ信号にフィルタを作用させて周波数選択を行う場合，演算増幅器などを用いてアナログ信号のままで行うこともできるが，アナログ信号を量子化した後，ディジタル演算により行うこともできる。 一般にアナログフィルタに対してディジタルフィルタは，特性が安定していること，特性を容易に変化させられることなどの利点があるものの，ハードウェアが複雑になることやリアルタイム応答性の点で不利となる。 ディジタルフィルタには，巡回形と非巡回形のフィルタがあり，前者を IIR（無限インパルス応答，Infinite Impulse Response） フィルタ，後者を FIR（有限インパルス応答，Finite Impl…
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