無限インパルス応答 (Infinite impulse response の略) デジタルフィルタの特性の一つ。
アナログ信号にフィルタを作用させて周波数選択を行う場合，演算増幅器などを用いてアナログ信号のままで行うこともできるが，アナログ信号を量子化した後，ディジタル演算により行うこともできる。 一般にアナログフィルタに対してディジタルフィルタは，特性が安定していること，特性を容易に変化させられることなどの利点があるものの，ハードウェアが複雑になることやリアルタイム応答性の点で不利となる。 ディジタルフィルタには，巡回形と非巡回形のフィルタがあり，前者を IIR（無限インパルス応答，Infinite Impulse Response） フィルタ，後者を FIR（有限インパルス応答，Finite Impl…
Arduino UNO R4にDACがあるので何か音源を作ってみたいと思いました。 過去にmbedでPSG音源やファミコン音源を作って遊んでたことがありました。 その頃に結局実現する前に飽きて止まってしまってますがFM音源を作ってみたいなと思い、仕組みを理解するために買って今でも音源関係で役に立っている本があります。サウンドプログラミング入門 - 音響合成の基本とC言語による実装 初版は2013年3月10日発行ですが、現在でも現行商品として販売されています。章の構成を見てもらえればわかると思いますが、波形を出力する基本からPSG音源やFM音源等の仕組みも解説されていて1冊で一通りのことがコンパ…
はじめに 直列移動平均フィルタ (Cascaded moving average) N 次 CIC フィルタ リサンプリングでの利用 まとめ 参考文献 はじめに www.wizard-notes.com 上記の記事で紹介した移動平均フィルタですが、こちらを応用したフィルタとして直列移動平均フィルタとCIC (Cascaded Integrator Comb) フィルタがあります。 こちらはAD-DA変換のような実用的なディジタル信号処理技術として重要なので、簡単に紹介したいと思います。 直列移動平均フィルタ (Cascaded moving average) 前回の記事の通り、移動平均フィルタ…
はじめに 定義 移動平均（Moving Average）とは 計算方法 特徴と用途 指数平滑移動平均（Exponential Moving Average）とは 計算方法 特徴と用途 移動平均と指数平滑移動平均の使い分け 周波数特性 移動平均 (MA) 指数平滑移動平均 (EMA) Pythonコード まとめ 関連 はじめに 時系列信号の高周波成分を除去し低周波成分を抽出したり、時系列のトレンドをつかんだりするために、「移動平均」と「指数平滑移動平均」はよく使われる手法です。 音信号処理だけでなく、身近なところでは株価チャートでよく利用されます。 これらはローパスフィルタの一種ですが、具体的に…
ラジオスイス／クラシックジュゼッペ・アントニオ・ブレシアネッロ - ヴァイオリン協奏曲 第4番 ホ短調🎼(デビッド・ブランディア[ヴァイオリン]／ヴァーツラフ・ルクス指揮ラ・セトラ・バロック・オーケストラ・バーゼル)おはようございます。☀冷し三年番茶。… pic.twitter.com/iir0PuzDa6 — りなも@mix (@shin16_dynamo) 2024年8月7日 潤でアイスコーヒー。この店は二度目。😀「ツァラトゥストラ」僧侶たちを144ページまで読んだ。ニーチェ「ここに僧侶たちがいる。彼らは私の敵ではあるが、彼らのそばを静かに通り過ぎるがよい。君たちの剣も眠らせておくがよい。…
ポストクロッシングで使えそうなスイスドイツ語を紹介する。 本記事では、口語のスイスドイツ語を紹介する。詳しくは後述で。 ちなみに、以前紹介したスイスドイツ語アールガウ方言の記事はこちら。 postkarte.hatenablog.com スイスドイツ語とは 文法 定冠詞・不定冠詞 人称代名詞 所有冠詞 動詞活用 挨拶と自己紹介のフレーズ 挨拶 自己紹介例文 参考文献 スイスドイツ語とは 挨拶と簡単な自己紹介を口語及び文語のスイスドイツ語で書くなら、以下のスイスドイツ語のテキストが無料で使える。 Selbstlernmittel Hochdeutsch & Schwiizertüütsch (A…
オクターブバンドについて 中心周波数や下限・上限周波数の算出 基底について オクターブバンドについて 騒音のような音信号の周波数分析では，オクターブバンドフィルタがよく使われています。 www.wizard-notes.com 周波数分析といえばフーリエ変換が思い浮かびますが、１オクターブ内（例えば、250 Hz～500Hz, 500Hz～1000Hz）では周波数解像度が異なるという性質があります。 そこで、人間の聴覚の周波数特性は等比的であることから、定周波数比でフィルタバンクを構成するオクターブバンド分析が利用されます*1。 www.onosokki.co.jp 具体的には、音信号をFIR…
YouTubeの細田耕の"制御システム設計論"、もう一度"古典制御、現代制御"の世界へ。今では、大学の教養レベルという。 線形.時不変システム→非線形 観測ノイズ除去 古典 : 伝達関数（周波数領域）…IIR.FIR.ローパス.ハイパスフィルタ、Wiener Filter 現代 : 時間領域…Kalmanフィルタ 非線形制御（ロボット向け） 最適制御…動的計画法 動的制御…リアプノフの安定定理 スライディングモード制御、適応制御 David.G.Luenberger （1937〜） 1964年に、状態オブザーバーを提案 H∞制御…新知識 1980年代に研究が進み、1989年に完成
実技、演習が開始されてからの恒例。朝、教室へ足を入れると先に来ている生徒さん達がベッドメイキング、シーツの「三角コーナー」『四角コーナー』の反復練習をしている光景を目の前にする。それを横目に挨拶をし私も自分の席へ荷物を適当に置くと気持ちの面では文句をブツブツブツ唱えるも、シーツを張り替える動きを１度取る。仕上がりを見れば１週前よりも上達はしており、２週前と比較すれば巧さも得ている。 今回の講座のテーマは 【清拭について】 清拭は入浴できない、浴槽に入れない方（ベッドから移動できない人）が主である。 タオル等で身体を、手足など入浴中に洗う箇所を拭いていく介助。（勿論、洗髪、顔も含む） 当然、清拭…
市場規模 特殊ニトリルブタジエンゴムの世界市場」は予測期間中（2024-2031年）に年平均成長率8.4%に達する見込みです。 Buna-N、Perbunan、または単にNBRとして、ニトリルブタジエンゴムは耐油性の石油ベースの合成ゴムです。そのゴム材料はほとんどの状態の両立性のために広く利用され、安価です。ブタジエンとアクリロニトリルの共重合体から作られる代替ゴムです。鉱物油、有機油脂、車両や機器の保守・修理に使用されるグリースや流体などが含まれます。最も一般的な用途としては、自動車や工業用の技術用ゴム製品などがあります。 汎用性という点では、ニトリルゴムは他の追随を許しません。NBRメー…
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