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IRセンサ
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Mira&Luna's nursery lab•9 か月前

壁にぶつからないために🔰　赤外線障害物回避センサモジュールを試してみました🚗

吸血鬼 ミラ・カーミラ 障害物検知センサ🔎を試してみます。障害物検知センサは、センサが障害物に接近したことを知ることができるものです。お掃除ロボットの”ルンバ”は壁に近づくと方向を変えるでしょ？ その「壁に近づいた」ことを知るために使われているのが障害物検知センサなの。自動車にもぶつかり防止用に使われているわね。◆ IR赤外線障害物回避センサモジュール 障害物検知センサは、超音波を使ったものや、赤外線(IR)を使ったものや、光を使ったものなどさまざま。今回使ったものは赤外線を利用した「IR赤外線障害物回避センサモジュール」というものです。 以前に使った人感センサも赤外線センサでした。 ↓ 人感…

#障害物検知センサ#Arduino#IRセンサ#電子工作#ガジェット

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All_outlook•3 か月前

ロボットの構想(第１号)

今回は、設計データを作る前にどんなロボットを作りたいのかを文章化して行きたいなと思います。メンバー同士の情報交換にも便利だし。 アクチュエーター 足回り 三輪のオムニで作ります。 理由は色々あるのですが、一番大きいのは軽量化したいという思いです。モーターの部分で軽量化しておけば後々色々載せれるかなと。 パワー的には、少し落ちるかもしれませんが、そこはプログラムでカバーしていきたいです。 パワー勝負なサッカーってラグビーみたいだし… キッカー 設計時からソレノイドは載せていこうと思っています。キッカーはドリブラーに比べ、簡単に実装できそうですし。 Youtubeとかで試合動画見てるとキッカーでシ…

隠居エンジニアのものづくり•3 か月前

ラインセンサについて　（その２　サッカーリーグ編）

今回はサッカーリーグ編です。 ジャパンオープンで使用されていたフィールドの白線はカーペットの裏面に白色塗装を行っているので光沢があります。 一方緑色のカーペットは繊維を染色した物なので光沢はありません。 高い値が欲しい白線に鏡面反射光が大きくて、低い値が欲しい緑色カーペットには鏡面反射光が小さいわけですから床面に垂直に取り付ける方がS/N比が良くなります。 白線に白色カーペットを使用している場合も鏡面反射光を考慮する必要がないので垂直取付で問題ありません。 レスキューチャレンジと違って取付に特別な工夫は不要ですが、緑色のカーペットを低い値にするには色の性質を利用する必要があります。 製品を着色…

JH1LHVの雑記帳•6 か月前

今、話題の Raspberry Pi Pico を導入してみた

最近人気の Raspberry Pi シリーズの最新モデル Raspberry Pi Pico。アキバの秋月電子、千石電商でも取り扱うようになり、その価格も ＠550 と、まぁ安めです。 わたしは、海外の PIMORONI で購入しました。（PIMORONI のメール通知でポチったので、結構前に届いてました。）マイコンチップで一般的なエンボステープに入っていたのはちょっと珍しい、という第一印象。「これは、マイコンなんだ」と意識付けできるのは、イイと思いました。 基板の両脇にピンヘッダ用のスルーホールが空いています。そして、その側面はハーフタイプのスルーホールになっています。micro USB …

CV CG CP ML CMOS•昨年

2020年8月 文献/技術記事解説

透明物体(窓、瓶…)のセグメンテーションは難しいが、既存のデータセットのデータサイズは小さかった。そこで1万枚以上からなる大規模な透明物体のデータセットを提案。更に最先端の手法(DeepLabV3+)でも困難なセグメンテーションを可能にする境界を意識した手法を提案。https://t.co/Kw2yjQbBRv pic.twitter.com/YIBAuixXMf— Teppei Kurita (@kuritateppei) 2020年9月1日 単眼RGB画像からCNNベースでDepth推定をするによって透視投影の歪みを解消することでSIFTやBRISK等の特徴量を利用した画像間のマッチングが…