はじめに J-Link EDUが手元にあるので、OpenOCDでPicoのデバッグができないか試してみた。 接続 下記のように接続する。 Pico ARM-JTAG-SWD SWDIO SWDIO(7) SWDCLK SWDCLK(9) GND GND(4,6,8,10,12,14,16,18,20) VSYS VCC(1) 設定ファイル ${PICO_SDK_PATH}/../openocd/tcl/pico-jlink.cfgを下記の内容で作成する。 source [find interface/jlink.cfg] transport select swd source [find ta…