1997年4月2日にIBMとNCRが参加して検討が始まり、JavaPOS-1のミーティングが1997年4月29日と30日にIBMがホストになって開催され、プロトタイプが1997年12月5日に発表された。その後1998年3月18日にJavaPOS ver.1.2規格を発表し、1998年11月6日にはJavaPOS ver.1.3規格、1999年3月30日にJavaPOS ver.1.4規格、2000年10月6日にJavaPOS ver.1.5規格が公開されている。