MPU

はじめに P計画 Pythonの数式処理ライブラリSymPyには力学系を取り扱うためのsympy.physics.mechanicsというモジュールがあります（以降，“SymPy Mechanics”とも呼びます）。本ブログでは前回，このSymPy Mechanicsの仕組みを活用して車輪形倒立振子の運動方程式を導出しました。 前回の最後に「次回はシミュレーションとアニメーションを扱う」と宣言していましたが，やはり，(i) 線形制御理論を活用した制御設計のためには線形化による状態空間モデルが必須であるとの思いから，また，(ii) SymPy Mechanicsには運動方程式を線形化する仕組みも…

結果 先日、名古屋にてロボカップジュニアジャパンオープン2023名古屋大会が開催され無事終了しました。我々は、ワールドリーグサッカーライトウェイト部門に出場し、全６８チーム中１０位という結果となりました。目指していた１位に届かず悔いの残る結果となりました。以下に簡単な対戦結果を載せておきます。 対戦結果 第一試合：勝利 3 - 2 vs 三田学園物理部チーム「Nova」 第二試合：勝利 3 - 1 vs 近高ブルーストライカーズ 第三試合：敗北 3 - 5 vs Reckless 第四試合：勝利 5 - 3 vs HINOWE.KSEC 第五試合：勝利 9 - 2 vs 極無 第六試合：勝利 …

Day2の感想。好きなところをいうだけ。難しい話はしていません。配信勢です。 【第１ブロック】 Thank You!→（MC）→ドリームトラベラー→POKER POKER→君想いBirthday→ハッピ～ エフェクト！→グッデイ・サンシャイン!→スマイルいちばん→ジャングル☆パーティ 第一ブロック。ドリームトラベラーから、ソロ一番手はPOKER POKER。個人的にはこの曲が瑞希のソロでは一番好きかも。今思えば瑞希一番手っていうのがすでにアイルの伏線だったんだなぁ。 蝶々さん、ボルダリングと登山で鍛えた体幹の強さ（あとバレエ経験もあるんだったかな？）でダンスの安定感が凄いんですが、それが巡って…

Day1の感想。好きなところをいうだけ。難しい話はしていません。配信勢です。 【第１ブロック】 Thank You!→（MC）→素敵なキセキ→ハッピー☆ラッキー☆ジェットマシーン→Heart♡・デイズ・Night☆→IMPRESSION→LOCOMOTION！→MY STYLE! OUR STYLE!!!!→求ム VS マイ・フューチャー→Eternal Harmony 第一ブロック。ダンサー紹介の幻聴が聞こえてくるThankYou!から、怒涛のソロ攻勢。 山崎さんによる素敵なキセキのパフォーマンス、まさしくそこに未来がいました。アイマス世界で、ダンサーさんがもし新人アイドルや研修生だとしたら…

WAITが入らないときには4クロックでメモリアクセスするMPUがある。メモリアクセスが最も速い組合せはどれか。 クロック周波数 WAIT ア 8Mhz 0クロック イ 10Mhz 1クロック ウ 12.5Mhz 2クロック エ 16Mhz 3クロック 解答・解説 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 解答 エ 解説 ー 参考書・問題集 参考情報 分野・分類 分野 テクノロジ系 大分類 コンピュータシステム 中分類 ハードウェア 小分類 ハードウェア 出題歴 ES 平成21年度春期 問16 前問 一覧 次問

インサーキットエミュレータの説明として，最も適切なものはどれか。 MPU，I/O，メモリなどの各信号線にプローブを介して接続し，ソフトウェアやハードウェアのデバッグを行う。 MPUの代わりとしてボードに接続し，ソフトウェアやハードウェアのデバッグを行う。 ROMの代わりとしてボードに接続し，ソフトウェアのデバッグを行う。 組込みシステムのプログラムの一部に，デバッガの一部又は全部を組み込んで，ソフトウェアのデバックを行う。 解答・解説 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 解答 イ 解説 ー MPU，I/O，メモリなどの各信号線に…

アドレスバスとデータバスを共用するMPUにEPROMを接続するため，図の回路構成にする。この場合，ラッチ制御信号として，適切なものはどれか。ここで，ラッチ回路は，ラッチ制御信号がHレベルなら入力を通過させ，Lレベルになるとそれを保持するものとする。 解答・解説 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 解答 ア 解説 ー 参考書・問題集 参考情報 分野・分類 分野 テクノロジ系 大分類 コンピュータシステム 中分類 ハードウェア 小分類 ハードウェア 出題歴 ES 平成22年度春期 問16 前問 一覧 次問

容量64kバイト，ブロックサイズ32バイトのキャッシュメモリをもつ32ビットMPUが，主記憶から1Mバイトの32ビット整数型配列データとして読み出した。このとき，キャッシュメモリのミスヒット率は何％か。ここで，配列データ以外のデータはレジスタに割り当てられているものとし，kは210，Mは220を表す。 0.006 0.05 6.4 12.5 解答・解説 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 解答 エ 解説 ー 参考書・問題集 参考情報 分野・分類 分野 テクノロジ系 大分類 コンピュータシステム 中分類 コンピュータ構成要素 小分…

図に示すマルチプロセッサシステムにおいて，各MPUのキャッシュメモリの内容を正しく保つために，共有する主記憶の内容が変化したかどうかを監視する動作はどれか。 データハザード バススヌープ ライトスルー ライトバック 解答・解説 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 解答 イ 解説 ー データハザードー バススヌープー ライトスルーー ライトバックー 参考書・問題集 参考情報 分野・分類 分野 テクノロジ系 大分類 コンピュータシステム 中分類 コンピュータ構成要素 小分類 プロセッサ 出題歴 ES 平成30年度春期 問2 ES 平…

MPUがもつウェイト機能及びレディ機能の使い方として，適切なものはどれか。 MPUとDMAコントローラーとのバス調停を行う。 アクセス速度の遅いI/OデバイスとMPUを同期させる。 実行すべきタスクがないときに，MPUをウェイト状態とする。 入出力装置の処理完了をMPUに知らせる。 解答・解説 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 解答 イ 解説 ー MPUとDMAコントローラーとのバス調停を行う。ー アクセス速度の遅いI/OデバイスとMPUを同期させる。ー 実行すべきタスクがないときに，MPUをウェイト状態とする。ー 入出力装置…

内蔵ROM又は外部ROMに置いたプログラムを実行できるMPUがある。このMPUのバス幅，アクセスサイクル，クロック周波数の仕様を表に示す。このMPUで，外部ROMに置かれたある命令を実行したところ，処理時間は1マイクロ秒だった。同じ命令を内蔵ROMに置いて処理した場合，処理時間は何ナノ秒か。ここで，この命令はバスアクセス時間内に実行が完了し，命令は4バイトバウンダリで配置されているものとする。 項目 内蔵ROM 外部ROM バス幅（ビット） 32 8 アクセスサイクル（クロック） 2 4 クロック周波数（Hz） 16 16 62.5 125 250 500 解答・解説 (adsbygoogle…