OnStep

製作中の 赤道儀コントローラ OnStep 、ESP32、STM32F411 版ともこれまでモーターを単独に接続して動作を確認していたが、実際の架台を動かしてみることに。ターゲットはヤフオクで入手した VIXEN SP 赤道儀。大量に生産されたようで、４０年くらい経った今でもたくさん出品されている。実験にはコネクタまわりの配線確認も含めて ESP32 版ケース実装のものを使った。 ステッピングモーターは秋月の 400 Step / Rev のもの。トルクも大きく安い。 モータードライバは TMC2308 なので 1/256 までの Micro Step が設定できるが、まずはモーター本体で分解…

製作・実験中の OnStep STM32F411 版 、ESP32 版 ともに WiFi でのアクセスは USB WiFi Dongle を使って PC から行っているが、使わなくなったスマホで接続してみた。PC からのアクセスでは、単に Web ブラウザで当該のアドレスにアクセスすればよい。スマホでも Web ブラウザを起動して同様にやっても良いのだが専用のアプリ OnStep Controller2 をインストールして行う。 Android アプリのインストールは Google Play で自動的にやるのが一般的である。古いスマホで Google にログインしたりするのが大変なのでネットか…

OnStep STM32F411 版 、発注していたモータードライバー TMC2130 がようやっと届いたのでテストしてみた。画像の上の２個が TMC2130、下側の３個が TMC2208 である。もともと CNC マシンに使われることが多いのでそれらのボードのための JUMPER が付いてきた。この OnStep ボードでは使用しなかった。 基板に実装して電流設定を行う。DRV8825 モジュールにくらべて電流設定の測定端子 PIN で出ているのでやりやすい。 Config.h のソースでモータードライバーを TMC2130 に設定する。マイクロステップの値などは、とりあえずこのようにした。…

製作中の赤道儀コントローラー OnStep ESP32 ステッピングモーターが動くことを確認したので、ケースに入れて完成版とした。ESP32 版は PC との接続に USB ポートが使えるので WiFi は必須ではないが実装。 コネクタは防水タイプで PIN 配置などを前回作ったものに合わせる。未実装の穴は ST4 用の 6 PIN コネクタの到着待ち。 このケースは別の用途に使っていたものを流用したものなので不要な穴がある。それでも名前などを刻印したら、それらしくなった。 実際に赤道儀が恒星時で動いているか、Goto 時に指定通りの位置にセットされるのかやステップレートの調整は実際に赤道儀を…

製作・実験中の OnStep STM32F411 版は動作の最終確認がモータードライバ基板の到着待ちとなっている。もうひとつ、製作してもらった OnStep ESP32 版の基板を組み立てることにした。こちらは 多く使われている DRV8825 などのマイクロステップの値をパラレルで設定するモジュールが使える。 モータードライバ以外の主要パーツを載せてこのように組み立てて、PCとの接続、WiFi のディスプレイなどを確認する。この基板でも ESP32 モジュールは幅の狭い.900 Mil のものが必要なので変換基板を使った。 このバージョンでは ST-4 ポートの PullUp に集合抵抗を使…

製作・実験中の OnStep STM32F411 版 前回 Basic Hand Controller の接続がうまく行ったので本命の ESP32 SHC（ Smart Hand Controller ）を製作、接続してみた。基板のオリジナルは EasyEDA にアップロードされているもの だが、PullUp の抵抗を集合抵抗ではなく、ディスクリート版にしたこちらの Gerber ファイルを使った。このほうが手持ちのパーツを活用できる。 SHC に使用する ESP32 は幅 900mil の細身のものが必要になる。手持ちが無く、発注しているがまだ届かないので、このように以前に製作した変換基板を…

製作している 赤道儀コントローラー OnStep STM32F411 版、ハンドコントローラーを接続する実験をしてみた。いうところの Basic Hand Controller である。このページに動作説明がある。SHC（ Smart Hand Controller ）基板も製作しているので、その前段階で ST-4 端子にスイッチを接続して動きを確認することがメイン。 別の実験にために製作したしたスイッチのボードを掘り出す。 ST-4 ポートに使用する RJ12 コネクタの手持ちもなく使用する予定もないので基板の ST-4 の端子に直に配線。USB-Serial のモジュールも剥き出し基板のも…