前記事にstella_vslamのUbuntu 20.04でのビルド手順を書いたが、Ubutu 22.04でのビルドもやってみた。 Ubuntu 20.04の場合との相違点は一点だけなので、それを以下に書いておく。 stella_vslamのビルド依存パッケージの導入 OpenCVの依存パッケージ $ sudo apt install -y libgtk-3-dev ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev libtbb-dev libavresample-devを削除した。このパッケージはUbuntu…
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