前記事で行ったDockerによるstella_vslamのビルドを動作確認をMac上でもやってみた。 blog.ketus-ix.work 結論から先に書くと、PangolinViewer版stella_vslamはビルドはできるが動作させることはできなかった。 stella_vslamのドキュメントサイトにもMacはNGだと記載されている。 stella-cv.readthedocs.io SocketViewer版stella_vslamはビルドも動作確認も問題なくできる。ただし、Dockerコンテナの起動方法がUbuntuの場合とは異なっている。 PangolinViewer版stell…