連載中の新型レーザープロッターは、しばし新しく必要となったメカ部品の一部を手作り中です。少しずつやるために期間がかかりますので、その間に息抜きとしてPICアセンブラーでの別の話題を書いておきます。 下はPICの同じ2ピンに2つの異なる通信プロトコルを同居させているロジアナ出力です。そのうちI2C通信プロトコルはPICでも標準的なものですが、ここでは勝手なピンが使えるように、それぞれアセンブラーで手作りしています。 I2CとTM16xxプロトコルの同居 どうしてこんな共有ができるのかを詳しく説明したいと思います。 この説明のために、例題を作りました。精密磁気コンパス（HMC5883Lブレークアウ…
