PSS-A50が送信するMIDIデータを解析してみました。 データ取得方法など Raspberry Pi PicoとTinyUSBを使って受信したデータをシリアル出力しました。 PSS-A50のMIDIデータについては下記のMIDIリファレンスを参考にしています。 https://jp.yamaha.com/files/download/other_assets/6/1282286/pssa50_ja_mr_a0.pdf 送信データ取得 発音 鍵盤を押したときに送られるデータ(16進数)です。音はNo.001(グランドピアノ)ですが、ほかの音でも同じでした。 // ----- タッチレスポンス…