Peripheral

darwinで動くライブラリを探すのに手間取ったので、共有いたします。 MacBookをBLE Peripheralとして、iBeaconのフォーマットでアドバタイズを行います。 golang ble ibeacon peripheral advertise macos dar…

リファレンス Nonsomatotopic organization of the higher motor centers in octopus. Zullo, L., Sumbre, G., Agnisola, C., Flash, T., & Hochner, B. (2009). Current Biology, 19(19), 1632-1636. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0960982209015462?via%3Dihub 要旨 Hyperredundant limbs with a virtually…

リファレンス Motor control pathways in the nervous system of Octopus vulgaris arm. Zullo, L., Eichenstein, H., Maiole, F., & Hochner, B. (2019). Journal of Comparative Physiology A, 205(2), 271-279. https://link.springer.com/article/10.1007/s00359-019-01332-6 要旨 The octopus’s arms have virtually infinite …

Raspberry Pi(ラズペリーパイ)を使った、組み込みソフトウェアを理解する入門シリーズ第８回。 今回は、Ｃ言語を使って４桁の７セグＬＥＤを点灯制御します。 Linux PCの勉強にも使えるRaspberry Pi本ブログでは、組み込みソフトウェアについて初歩から習得できるよう、カテゴリを作って簡単なプログラムから順に紹介しています。 includeしているライブラリやビルド方法、GPIO制御の為にマッピングしている処理については過去記事で説明しています。 プログラミングに興味がある方や、今回の記事で用語がわからない方は、まずは下記記事を初回から御覧下さい。 www.initial-jj…

こんにちは！リンコ(@manabunoda)です！ その月に気になった最新論文30本ほどのアブストラクトの要約し、論文を紹介していきます！ 論文情報はSNSや各医学雑誌のメーリングリスト等を通じて入手しており、そこから個人的に気になった30件を選択します。 日本語訳は「DeepL翻訳」を参考(というかほぼコピペ…)にしております。 癌にはほとんど興味がないので、癌以外の分野の薬物治療の論文が中心になります。 【フリー】はフリーで全文が読める論文、【アブストのみ】はアブストラクトのみしか読めない論文となっております。 それぞれの論文にはpubmedのリンクを貼っております。 今回は2020年11…

切断術後の神経腫による痛みは50％〜80％に生じていると言われているが、有効な治療法はない。著者らは神経腫の治療としてRegenerative peripheral nerve interface（RPNI）と呼ばれる外科治療を開発した。この手技はもともと筋電義手のコントロールのために神経を筋肉に縫合するところから始まった手技であるが、著者らは神経腫の痛みの治療や、神経腫による痛み予防の手技として有用なものであることを発見した。 ＜実際の手技＞ A. 神経腫の同定 B. 坐骨神経のような太い神経はいくつかの束にスプリットする。 C. 筋線維方向に縦3cm〜4cm、横1.5cm〜2cm、厚さ5m…

Microchip ATSAMD51P19を搭載したプロトタイプボード「WioTerminal」でCAN通信を試してみました。はじめに、ATSAMD51にはCANコントロール機能がありません。 以前、M5StickC Plus（ESP32PICO）でCAN通信の実装を行いました。 ESP32にはTWAIコントローラ(=CAN)が内蔵されており、レジスタ操作によってCAN信号の読み書きが可能です。 従って、CAN H, CAN Lの差動信号に変換する「CANトランシーバ」を用意することで、CAN通信ができます。embaud-ot.hateblo.jpWioTerminalには、CANプロトコルを…

末梢静脈路からの血管作動薬の投与による合併症は非常に稀（マイナーイベントを入れても7％、メジャーイベントは1%未満）Complication of vasopressor infusion through peripheral v… https://twitter.com/i/web/status/1353135289359716352 Neutrophilic Dermatosis https://www.nejm.org/action/cookieAbsent eGFRが30以上で、急性腎障害がない場合、造影CT前のメトホルミンを48時間休薬すべきエビデンスはない（Emerg Radiol…