BLE

今回はΦ6mmのブラシレスモータをサーボモータ風に使ってみました。 普通のHブリッジモータドライバは電圧、電流制御は自前でPWM制御で 組んで調整が必要だったりしますが、DRV8830は電源電圧が変動しても 指定した電圧に勝手にPWM制御で調整してくれます。 なので、ブラシレスモータ・・・同期モータは 交流周期で角度制御ができるので、電圧制御が簡単にできるDRV8830だと 電圧ベクトルを指定したら微妙な電圧も勝手にピタッと調整してくれるので サーボモータにできちゃいます。 能力の小さいマイコンでモータの数が増えると・・・ 割込みでタイマー制御とか面倒になりがちです。 その辺をモータドライバが…

ポート駆動なんかいけそうなんだけどうまくいかない 行き詰ったのでモータドライバ使ってみることにした。 以前もマイクロロボ作る時に モータドライバ使ってみるならDRV8835か、DRV8830 って書いた。 どっちもTI製 モータが1個、、、または2個ならDRV8835 数が増えたら、I2Cで必要ポートの数は増えないし、 PWM制御までやってくれるDRV8830。 その代わりDRV8830はブラシレス用だと1コイルしか動かせない。 2相ブラシレスモータ、、、2相バイポーラステッピングモータ動かすのに ICが2個必要・・・・かさばる。これが一番困りどころ。 ICは3mm角・・・マイクロロボにはけっ…

マイクロロボとかで重要なとこの１つ、マイコンの温度モニタ。 ポート駆動で能力のいっぱい近くをそこそこの負荷で使うことが多いので。 だいたいマイクロロボではモータの駆動もDCモータは使わず、 ブラシレスモータのインバータ駆動。 同期モータとしてベクトル制御してやることで停止、極低速からの 速度制御が正確にできるので。 #マイクロロボ マイコン検討 その8 #nRF52832 お試し中#BLE 通信経由で #CPU温度モニタ はんだゴテ近づけてもあんまり 温度上がらんので触れてみた...ちびスタックチャンはアシスタント♪#Arduino #Nordic #Raytac #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸ…

Lチカまではあっさり行けたけど、BLE通信ができるまではけっこう手間取った。 MDBT42VをArduinoIDEで使ってるのがそんなにたくさん見つからない。 いくつか見つかったモノもについても書いてることが違ってたり。 いくつか組み合わせて順に試してうまく動くパターンは見つかった。 ので 備忘録です。 そもそもコンパイルは普通に通って、BLEが繋がらないってのがしばらくあった。 けっこうハマったのが Low Frequency Clock : "Synthesized" で動くのだけど Crystal にするってのがもっともらしい感じの説明を最初に見てCrystal にしてて なかなか動かな…

マイクロマウス・デンソーカップでちょっと こちらお休みしてたので再開 表面部品実装完成したものが出来始めた やっぱり、設計図あったら品質がよくなっていきますね。 先日の進捗。 土日にだいぶ進んで5台分の主要部品サブアッセンブリができてきた。 #マイクロロボ製作 #マイクロ戦隊！ #ATtinyer５♪ロボ5台分の主要サブAssy製作完了 後半の組立てに入ります 組立てもけっこう細かい作業あります。 #ATtiny #M5Stack #ライントレース #Arduino #ブラシレスモータ #インバータ #赤外線通信 pic.twitter.com/umIA22yXzW — しん (@shinic…

赤外線通信スタンドとか動作環境の整備？ができてきたんで 動作の調整を詰めていきます。 この前、とりあえず、ラジコンモード、ライントレースモードの基本は 確認できた、センサの機能とか。 でもってまずはラジコンモードの方をちょいと調整。 ちゃんと赤外線通信スタンドを使うと以前横から適当に赤外線通信モジュールを 向けてたのと違って通信が安定してる。 前後進動作、適度に旋回走行、超信地旋回、それぞれ それなりに滑らかに動くようになった。 ひとまずラジコンモードはこんな感じでいいかな。 最高速テストはまたそのうちに。 指乗り #マイクロロボ #ラジコン 動作の改良 先回のとりあえずの動作確認から 少々制…

安全装置、、、保護機能の実装です #マイクロライントレースロボ 後回しにしてた 安全装置の実装 #赤外線シリアル通信 #ウォッチドッグ CPUにリセットは掛けないですが...#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #BLE#Arduino #ATtiny1614 #ライントレーサー #ブラシレスモータ #世界最小 ? pic.twitter.com/MChqV0p2CG — しん (@shinichi_nin) 2024年5月30日 赤外線通信、BLEとかと比べたら遥かに、ちょっとしたことで通信が切れやすい。 当たり前だけど送受信機の間をちょっとなんかで遮っちゃうと通信止まる。 送受信、どとらもL…

Markwhen予定管理ツールレビュー 30代エンジニアの技術書コレクション エンジニアによるドキュメント作成術 Difyによるチャットボット導入事例 データ分析におけるSQLクエリ設計 ChatGPT活用によるSaaS開発と急成長 直接空気回収(DAC)技術の現状と課題 顧客理解の重要性とプロダクト開発 WebAssembly Component Model解説 Full-Stack TypeScript開発とT3-Turboアーキテクチャ MySQL UPDATEクエリにおけるデッドロック事例 LiteLLMによるLLM APIの効率的活用 freeeにおけるアクセシビリティへの取り組み …

こんにちは！ キリン舎です。自己紹介についてはこちらからどうぞ。 kirinsha-report.hatenablog.com今週の出来事は、こちら！ ※Amazon・メルカリへのリンクはすべてアフィリエイトリンクです。 ( ..)φメモメモ 【キーボード】【キーキャップ】螺鈿四季《桜》《雪》 - FUJIKKO - BOOTH 【キーボード】【ビルドログ】isw_diamond_vein｜五月雨 【キーボード】8BitDo、Xboxの公式ライセンスを受けた無線キーボード/マウス 【キーボード】Charybdis MK2 - prebuilt (preorder) 【キーボード】Childho…

オハドヨウ🌞モーニン✊ಠ_ಠ ニルカフェです🙈 🐵本日の営業は 11:30-15:00(LO)のランチ営業 15:00-17:30(LO)のティータイム営業 17:30-19:30(LO)のディナー営業 11:30-15:00(LO) 17:30-19:30(LO)受取り時間は要相談のフードテイクアウト営業🐒 ⚠️混在時🙉ランチタイムの滞在は2時間までとさ💦せて頂きます🙏 ⚠️ご予約はフルセット(¥2300-)でお願いしております🙏 ランチはセットの種類、メイン、デザート、ドリンクをそれぞれ選べます❣️ ドリンクセット¥1200 メイン+ドリンク デザ-トセット¥1700 メイン＋デザ-ト＋ド…

おはよう🌞モーニン✊ಠ_ಠ ニルカフェです🙈 🐵本日の営業は 11:30-15:00(LO)のランチ営業 15:00-17:30(LO)のティータイム営業 17:30-19:30(LO)のディナー営業 11:30-15:00(LO) 17:30-19:30(LO)受取り時間は要相談のフードテイクアウト営業🐒 ⚠️混在時🙉ランチタイムの滞在は2時間までとさ💦せて頂きます🙏 ⚠️ご予約はフルセット(¥2300-)でお願いしております🙏 ランチはセットの種類、メイン、デザート、ドリンクをそれぞれ選べます❣️ ドリンクセット¥1200 メイン+ドリンク デザ-トセット¥1700 メイン＋デザ-ト＋ドリ…

↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回ハードはできたので、プログラミングを進めていく。 やること PlatformIOインストール プロジェクト作成 サンプルプログラム作成 ソースコード編集 platform.ini編集 デバイス接続 コンパイル、実行 サンプルプログラム2つ目 以上 やること 前まで、VSCodeと拡張機能のEspressif IDFで開発していたが、生成AIに今回こんなことをやりたいと聞いた(課金している知り合いに聞いてもらった)ところ、PlatformIOというツールでの開発例を教えてもらったので、PlatformIOをやってみる。 Platfor…

2024年12月4日に、QYResearchは「スマートドアロックBLEチップ―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、スマートドアロックBLEチップの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までのスマートドアロックBLEチップの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、スマートドアロックBLEチッ…

ちょうど先日の記事でサウンドカテゴリーを新設しました〜ってな記事を書きました。 toma-g.net そんなドンピシャなタイミングでオーディオメーカーさんであるOneOdio様より ヘッドホンのレビューのご依頼をいただきまして。 とはいえ たとえレビュー品を提供いただいたとしても 忖度のないレビューが心情の我がブログ。今回もぶった斬っていこうと思います😆 製品スペック 箱に表記されていいる製品の詳細スペックがこちら OneOdio Focus A5 仕様表 項目 仕様 ブランド OneOdio モデル OneOdio A05 Pro 製品名 Focus A5 バッテリータイプ ポリマー ドライ…

Seeed K.K.の松岡です。 Raspberry Pi AI Cameraを入手しました。 従来のカメラで画像AI処理を常時稼働させるとRaspberry Piがフル稼働するため、MPUやGPUに負担がかかり心配でした。 しかし、Raspberry Pi AI Cameraを使うことでこの負担を軽減できます。このカメラはソニー製のAI処理機能付きイメージセンサーIMX500を搭載しており、カメラ側で画像AI処理を行います。 このRaspberry Pi AI Camera、reTerminalにも接続して使えそうなので実際に動くか試してみました。

ベクトル信号トランシーバー市場規模と予測 ベクトル信号トランシーバー市場規模は、ここ数年大幅な成長率で緩やかに成長しており、予測期間（2024年から2031年）には市場が大幅に成長すると推定されています。 世界のベクトル信号トランシーバー市場の推進要因 ベクトル信号トランシーバー市場の市場ドライバーは、さまざまな要因の影響を受ける可能性があります。 それらには以下が含まれます 無線通信の需要増加：5Gなどの無線通信技術の普及やIoT（モノのインターネット）アプリケーションの開発が進むにつれ、VSTを含む高度なテストおよび測定ソリューションのニーズが高まっています。 RF技術の進歩：無線周波数（…

本ページは40%キーボード「Hawk44」の組み立て手順書です。 ご不明点などあればお気軽にBOOTHまたはX（旧Twitrter）からご連絡ください。 キーボードキットの頒布はBoothで行っております。 alektor.booth.pm 内容物 別途用意が必要なもの （オプション）無線化する場合 作成手順 PCB基板の側面の処理 基板の組み立て（はんだ付け） キースイッチソケットを取り付ける リセットスイッチを取り付ける ProMicro または BLE Micro Pro を取り付ける スライドスイッチ取り付け （オプション）BLE Micro Pro を使う場合 ファームウェアの書き込…

SCOPE 2020 予稿集 https://www.soumu.go.jp/main_content/000777863.pdf SMART Finder 関西大学 滝沢 3点のBLE受信局並びにBLE Client同士の隣接関係（受信電力）をもとに2m程度の精度て位置推定する 超小型衛星コンステレーションのためのミリ波ビームフォーミング無線機 白根 東工大 光ラベル抽出による自己経路選択光スイッチの研究開発 庄司 東工大 ≒光パケットスイッチング 磁器ホログラムによる3次元ディスプレイ 後藤 豊橋技科大

9月に先行予約していたSwitchBotのCO2センサが10月13日に届きました。それから色々と試して11月の1ヵ月分のデータが蓄積できましたので、今回はこのCO2センサについて記事にしておきます。 ─ 目次 ─ 測定ファースト SwitchBot CO2センサ CO2センサがやってきた SwitchBot BLEのADデータを拾う 空き巣に不在がバレるかも 測定ファースト 仕事柄、「測定できないものは、改善できない」というワードをよく聞きます。ピーター・ドラッカーの言葉として紹介されることもありますが、元ネタは品質管理の祖であるウィリアム・エドワーズ・デミングと言われています。デミングは19…