モータドライバDRV8835使って回してます。 最初はとりあえず、90度ベクトルのフルステップ駆動で回してたけど、 BLEマイコン、nRF52832の以前使い慣れてたタイマーで適当にPWMで Duty絞って回してました。 励磁無しパターン時は1MHzのDuty50%で実質的な電流を止める・・・って 駆動でした。 それはそれで、モータ1個をポート2本で回せるので配線が少なくて済み、 いいのですが・・・ 今回の工作はいつも以上に消費電流を抑えないといけないことになる・・・ たぶん。。。 電池が小さいので。 なので、ポートは4本使ってハイインピーダンス出力モード使うことにして 電流もPWMで刻むのは…