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ステッピングモータ
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ステッピングモータ

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n_shinichi’s blog•1ヶ月前

車輪ロボの次は手足型？　4-DoFのマイクロロボ　とか　つづき

いろいろ気になって 面白くなってきたので もうちょっと考えてみた やっぱり、ダイレクトドライブではトルク不足が心配なので 先に紹介したこちらのギヤモータ、 NIDEC ホントかなぁ って調べると 色こそ違うけど細かい形状とか これじゃないかってのがあった。 アリエクスプレスでの仕様、抵抗とかもろもろが同じ値。 NiDECホームぺージでは1万個から受注・・・とある！ 以前これに近いの仕事で買おうとしたら数個程度サンプルで買うなら １万円くらいって営業さんに言われた。 逆に1個だけならタダで頂けたりする。 これだとすると正確なデータがあって助かる。 定格 3.5v・・・ Lipoセル1個でちょうど…

#日本電産#ギヤモータ#遊星ギヤ#MSKRBシリーズ#Nidec#ブラシレスモータ#ステッピングモータ#ベクトル制御

ネットで話題

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34ブックマーク[Raspberry Pi] ラズパイでステッピングモータ制御 - Qiitaqiita.com
22ブックマーク１１４．ステッピングモータを動かす１１４．ステッピングモータを動かす 2003/07/18 【ソフトウエア編ＴＯＰに戻る】 今回はステッピングモータを動かして見ましょう。ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ、名前の通りパルス信号を与えることによって決められたステップ単位で回転するモータのことです。トルクはあまり大きくなく、安定して高速で...homepage1.nifty.com
20ブックマーク技術レポート「ステッピングモータとサーボモータの違い」｜ソフテックだより｜株式会社ソフテック私たちの身の回りには、ロボット、航空機、船舶、情報機器、ラジコンなど、モータを利用した製品が数多く存在します。 シーケンス技術者は、モータの知識を習得し、それをもとに様々な制御を行う必要があります。 そこで、今回はシーケンス技術にとって、切っても切れない関係にある、「ステッピングモータとサーボモー...www.softech.co.jp
16ブックマークステッピングモータを動かす（ステッピングモータ、モータドライバ使用）接続例 サンプルコード #define INAPIN (7) #define INBPIN (6) #define VOLUMEPIN (0) // 真理値表 // IN │ φ : φ~ // ──┼──┼── // LOW│ LOW: HIGH // ──┼──┼── // HIGH│HIGH: LOW #define BASESTEPANGLE (1.0) // 基本ステップ角度：1ステップで動く角度 void setup() { pinMode(INAPIN, OUTPUT); pinMode(INBPIN, OUT...www.hiramine.com
15ブックマーク第37回 ステッピングモータの基本（前編）パーツやセンサを使ってみよう | Device Plus - デバプラdeviceplus.jp
13ブックマーク【Arduino】ステッピングモーターをArduinoで度数指定で動かす - The jonkiwww.jonki.net
12ブックマークＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室別館　”ａｒｄｕｉｎｏの館　－　接続くん　ステッピングモーターをＰＷＭでマイクロステップ駆動”ステッピングモーターとマイクロステップ駆動 arduinoのライブラリにはステッピングモーターを扱うものが公開されているので、もともと簡単にステッピングモーターを 扱うことが可能です。が、今回はちょっと違った方法でステッピングモーターを駆動してみようとおもいます。 普通のステッピングモーターの制御方法 ステ...nekosan0.bake-neko.net
9ブックマークステッピングモーター - Wikipediaja.wikipedia.org
8ブックマークステッピングモータを回す（ユニポーラ型）ロボット（ヒューマン型に限らず産業用も含め）などで使われるステッピングモータを回して見ます。 ステッピングモータは回転制御にも使いますが、正確に位置決めができることから、一定の角度を回す用途（関節を曲げ伸ばしする等）に向いています。 今回は基本的な使い方としてスピードを変えたり逆転させたりの実験を...homepage3.nifty.com

関連ブログ

n_shinichi’s blog•1年前

ATOMくんより　小さいロボ作ってみる　　　ESP8266ポート出力2本で直接ステッピングモータを動かす

ATOMS3使ったアトムくんロボは一応、一区切りでロボになった。 あれはシンプルでいい感じかなとは思う。。。 ただ、マイコンのポート出力で直接駆動するステッピングモータは あまりに非力なので滑らかな平地じゃないと走れない。 3レベルインバータ駆動なんで電圧が3.3V/2・・・1.65V振幅ってのが効いてる。 ポート4本使ってふつう？の駆動で3.3V振幅で動かせば数倍のパワーが出る。 今のアトムくん 電子部品のリードの切れ端、0.5mm角線とか乗り越えられないし カーペットとかの上なんか全然走れない。 なのでモータドライバ版でパワーアップしたのも作ろう。。。 ・・・・で、ATOMくん作ったらもっ…

#ESP-01S#ESP01S#STEPPERMOTOR#ステッピングモータ#Arduino#3レベルインバータ
n_shinichi’s blog•1年前

M5stack　ATOM-S3　ステッピングモータをポート２つだけ使って回す　・・・トルク、そこそこある。

ステッピングモータ、3.3V電源で 3レベルインバータ風におよそ1/2電圧で動かすので 電流は小さい。モータの相抵抗が約30Ω、 ポートの出力抵抗が何Ωかわからんけどけっこう大きいと思うけど 単純に電源に繋いでΦ６ステッピングモータの動きを見てた感じからだと 30mA程度かなといったところ。。。 以前の初音ミクちゃんカーではHブリッジで3.5V程度で動かしてたので あれに比べたら投入電力は半分以下。 ステッピングモータは効率も悪いのでさてどんなもんトルクあるだろうか。。。 ということでよくやるテープ腕でのモータ起こしをやってみた。 これでモータを持ち上げるくらいトルクがあったらたぶん、 ATO…

#ATOM-S3#Arduino#STEPPER_MOTOR#ステッピングモータ#３Level Inverter
n_shinichi’s blog•2年前

ミクちゃんカー　フレームをモータが乗るように改造

ミクちゃんカーのタイヤ、車軸をモータに換装していきます。 素のままモータ置くと位置が高くてタイヤが床に届かないので 削り込みます・・・ 削って。。。 こんな感じかな。。。 モータの収まり的にはこんな感じでいけるかな。

#初音ミク#ミクちゃんカー#トミカ#ステッピングモータ
n_shinichi’s blog•2年前

ミニフィグ倒立振子ロボの前に小物ロボ製作の練習

ミニフィグのセグウェイで倒立振子ロボを作ってみたら・・・って 話が出ていろいろ検討してみると思った以上に難しい。 Diorama111さんのクラウン1/150見てあんなの作ってみたいなと思って もーちょい小さいスバル360買ってみたらチョー小さい。 これはちょっと小道具作らんと、すぐにできるもんじゃないことは よくわかった。 小さいロボモノ製作するには段階を踏んで だんだん小さいのにするかなってことにした。 でミニカー辺りでなんかいい素材ないかなって見ていたら カミさんがミクちゃんでやってみてよ♪ から、 ミクちゃんカー ロボ？製作が始まった。 娘らもこれなら喜ぶよってことで。 ラジコン、リモ…

#Ｍ5StickC#RemoteXY#BLE#I2C#DRV8830#Arduino#ESP-01S#ESPNOW#ステッピングモータ#初音ミク
制御工学博士の日常+備忘録•2年前

M5Stackを使ってステッピングモータを回したい(L6740ドライバ使用)

目的 ステッピングモータをモータドライバから回したい。 これができれば、ステッピングモータで位置制御、速度制御をしてみたい その内、ターンテーブルを作るまでいけると嬉しい 参考にしたリンク http://spinelify.blog.fc2.com/blog-entry-80.html ↑これが一番参考にした http://sheep-me.me/2019/11/22/geidai_19/ https://qiita.com/BotanicFields/items/fff644f408c291e5a5f0 https://energy-note.hatenablog.com/entry/202…

#電子工作#M5Stack#ステッピングモータ
n_shinichi’s blog•2年前

ESP-01　ポートで直接ステッピングモータ回す・・・を　ESP-NOWラジコンにしてみた。

ESP-01のポートで直接ステッピングモータ回してみた・・・の続き LEGO ミニフィグセグウェイ、サイズからしてそこそこ動かすのは 電力的にはCPUのポートで直接動かせるくらいのレベル。ってことで CPUのポートでステッピングモータを直接動かせた。 先回のはスケッチに決め打ちでハーフパルスパターンを組んで動かした。 CPUの負荷も大したことなさそうでうまくやればいろいろ使えそう。 でも、 車輪を回してってのはちょいとトルクが足りなくて脱調するかなぁ。。。ってとこ。 ま、でもせっかくなのでラジコンで動かす感じにまでやってたらいろいろ使い方 また浮かぶきっかけになるじゃろうし今後の工作技術材料に…

#ESP-01#ESP01#ESP-NOW#ESPNOW#ESP8266#ステッピングモータ#消費電流#Arduino#LEGO#セグウェイ
n_shinichi’s blog•2年前

ESP-01 ・・・・ESP8266は　ESP-NOW消費電流が大きいのかな

これまでよく使ってるM5StickC－PlusはESP-NOW使うと 急に消費電流が増える・・・ 電池の減りが早くなるってのは特に気にならなかった。 ラジコンでモータ回そうと準備してると。。。 ESP-01は急に増える感じになってた。 それも結構大きい... 100mA程度も。 なんかやらかしてるんだろうか。 M5StickCの方はだいたいのとこはlang-shiopさんが詳しく紹介してるとこ あります。 参考にさせて頂きました。 ありがとうございます。だいたいそんな感じなのかなぁだった。 かなぁ・・・ってのはM5StickCは電池が入っていて 5V供給の消費電力を測ってもすぐ変化するって感じ…

#ESP-01#ESP-NOW#ESPNOW#ESP8288#消費電流#ステッピングモータ
n_shinichi’s blog•2年前

定格に縛られない使い方・・・　　ESP01、マイコンポートで直接ステッピングモータ回してみた

データシートで見てもうまくやれば すぐ壊れることもななそうなのはわかったので試してみた。 ★結果 ちゃんとステッピングモータ回せた。 但し、当然、、、負荷はそんなにとれない。 スライダサーボとかは十分行けるだろうけどタイヤを ダイレクトドライブで動かすにはトルク。。。電流が足りないかなぁってとこ ★要領 壊れないだろうってとこで最大出力が出せる ハーフステップでPWMでの電流刻みなしのΦ６ステッピングモータのテストから。 うまく回れば後々PWMで電流どこまで絞れるかやってみる。 まずモータは繋がない状態で、 線間電圧の測定してみた。 A相駆動のハーフステップ電圧パターン、ポート０~２間電圧 当…

#ESP-01S#ステッピングモータ#ESP8266#ポートダイレクト駆動#GPIO
n_shinichi’s blog•2年前

ESP01　I/Oポート実はそこそこある。　　　おぼえ

ESP01 引き出されたI/O専用ポートは少ないけど実は チップには当然そこそこある。 I2CでDCモータはもちろん、ステッピングモータも回せるのは 確認してきた。。。んだけど、 Φ６ステッピングモータ回してる時にモータドライバの消費電流を測ってみたら 3.3Vで20mA程度だった。無負荷。 ラジコンで軽いもの走らせるならほぼ無負荷と同じくらいでいいわけで。 20mA・・・っぽっちか... それってCPUのポートでひょっとしていけるんじゃね？って思った。 で、 モータに流れる電流そのものを測定してみたら、500rpmで回した時に ピークが50mAくらいの正弦波電流だった。ドライバは20kHzP…

#ESP-01#GPIO#ポート出力#ステッピングモータ
n_shinichi’s blog•3日前

130モータを3相60度ステップ矩形波でベクトル制御

こちらはスイッチを3つ使って、 半導体モノ、マイコンとかトランジスタとか使わずに ブラシレス130モータを回すやつです。 130モータをブラシレスにして回す その２こちらは半導体を使わない、 スイッチの組合わせで作った 3相インバータです。 リモートサーボですね♪モータは先日のこちら、#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 制御の3相正弦波PWM #ベクトル制御版 と同じです。https://t.co/t06O9Z7XAS#M5Stack #Arduino pic.twitter.com/Qrt7QkKuir — しん (@shinichi_nin) 2024年9月5日 以前紹介した手回しインバータを少々改良してま…

n_shinichi’s blog•6日前

130モータを3相正弦波PWMでベクトル制御

130モータのロータのコア、巻線仕様、磁石はオリジナルを使って 3相ブラシレスモータに改造・・・コンミから配線3相を取り出して、 軸で垂直に立てるようにした。 130モータを #3相正弦波PWMベクトル制御 130モータを #ブラシレスモータ化 します。 #アウターロータ になります。 q軸電圧印可による制御です。#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #PWM pic.twitter.com/buvNJbXffN — しん (@shinichi_nin) 2024年9月2日 先回のは巻き線仕様を変えて、コアレスにして低速から 微弱電流で回るようにしてたけど今回はオリジナルの13…

思いつくままに•6日前

バイポーラステッピングモータの動的性能に影響を与える要因

バイポーラステッピングモータの動的性能に影響を与える主な要因は以下の通りです: 1. 電流制御: - ステッピングモータの動的性能は、正確な電流制御に大きく依存します。適切な電流パルスの供給がないと、モーターのトルクや速度の制御が難しくなります。 2. ステップ角: - ステッピングモータのステップ角は、1ステップあたりの角度変化を示します。ステップ角が小さいほど、モーターの位置決めやトルク制御が精度よく行われます。 3. 応答速度: - バイポーラステッピングモータの応答速度は、制御信号から実際の動きへの反応速度を示します。応答速度が速いほど、モーターの制御がスムーズに行われます。 「写真の…

日本のステッパーモーター•10日前

速度測定におけるステッピングモータエンコーダの応用

ステッピングモータエンコーダは、速度測定において重要な役割を果たすデバイスです。以下にステッピングモータエンコーダが速度測定にどのように応用されるかについて説明します。 ステッピングモータエンコーダの速度測定への応用: 1. 位置から速度の推定: - ステッピングモータは通常、一定のステップ数で回転します。エンコーダはモータの現在の位置を正確に測定し、その変化から速度を推定することができます。位置情報の時間微分を取ることで速度を導出することが可能です。 「写真の由来：1000 CPR 光学式ロータリーエンコーダー AB 2チャンネル ID 5mm HKT30 シールドケーブル付」 2. 速度フ…

日本のステッパーモーター•17日前

モータドライバの過負荷と保護機構

モータドライバには、過負荷時にモータやドライバを保護するためのさまざまな保護機構が組み込まれています。以下に一般的なモータドライバの過負荷保護機構をいくつか示します： 1. 過電流保護： - 過電流保護は、モータドライバが出力する電流が定格を超えた場合に作動します。モータドライバは、過電流を検知し、出力電流を遮断してモータやドライバを保護します。 2. 過温度保護： - 過温度保護は、モータやドライバの温度が定められた安全範囲を超えた場合に作動します。モータドライバは、過熱を検知し、適切な対策（例: 出力電流の制限、運転停止）をとることでシステムを保護します。 「写真の由来：Nema 34,4…

60歳からの電子工作ノート•24日前

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作(3Dプリント品と実験)

瓶のホルダー、ケース(3Dプリント品)と実験について書いてあります。 ３D CADはデザインスパーク メカニカルを使用しました。以下は参考資料です。 資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5、資料6*6、資料7*7 ビール瓶の形状 ホルダー ホルダー下部 ホルダー上部 3Dプリント ケース 3Dプリント 組みつけ アーム 実験 ビール瓶の形状 ビール瓶の形状はJISで定められています。(資料4、資料5） Fig 1. ビール 大瓶(633ml),質量 605g の寸法 例 (JIS S 2350 より) ホルダー ビール瓶をアームに取り付けるために使用します。ビール瓶にピッタ…

60歳からの電子工作ノート•1ヶ月前

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作(ソフトウェア 2/2)

表示器とのI2C(IICA)通信、タッチキーのカウント値、通信コマンド、ステッピングモータの動作設定ツールについて書いてあります。 資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4 IICA通信 表示器との通信 IICA初期設定と送信 表示 シリアル通信 タッチセンサのモニタ プログラム設定ツール ファイル一覧 IICA通信 表示器との通信 表示器は、I2C接続の16文字x2行、有機ELキャラクタディスプレイモジュール(SO1602A)(SUNLIKE DISPLAY社)を使用します。コントローラは、US2066です。 (資料3より) スレーブアドレス(7bit) は0x3cを使用します。（モジ…

60歳からの電子工作ノート•1ヶ月前

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作(ソフトウェア 1/2)

動作概要と各タイミングの処理、キー入力、プログラム動作とティーチング、データフラッシュについて書いてあります。 資料1*1、資料2*2、資料3*3 概要 CPU機能の使い方 ソフトウェア構成 全体フロー 10msec毎の処理 フロー図 キー入力判定 モータドライバへのパルス出力 100 msecの処理 モード変更 表示 Stop→Run変更時の処理 1秒毎の処理 プログラム動作 ティーチングデータの作成 データフラッシュ 動作周波数とモード設定 ブロック消去 書き込み 読み出し 書込み時間 動作プログラムの書込みと読出し 概要 動作概要: ・キー入力によりステッピングモータを動かします。 ・ス…

日本のステッパーモーター•1ヶ月前

ステッピングモータエンコーダの信号の種類

ステッピングモータエンコーダは、モーターの回転角度や位置を検出するために使用されるデバイスです。ステッピングモータエンコーダにはいくつかの異なる信号形式があります。一般的なステッピングモータエンコーダの信号の種類には以下が含まれます： 1. パルス信号 (Pulse Signals): - ステッピングモータエンコーダは、通常、パルス信号を生成してモーターの移動や位置を制御します。パルス信号は、特定の数のパルスが生成されることでモーターが一定の角度だけ回転するように設計されています。 「写真の由来：1000 CPR 光学式ロータリーエンコーダー ABZ 3チャンネル ID 5mm HKT32 …

n_shinichi’s blog•1ヶ月前

車輪ロボの次は手足型？　4-DoFのマイクロロボ　とか

先日も車輪駆動型のロボの次は、手足駆動型かなって書いた。 手足駆動、テオヤンセンリンクのライントレーサーは作ったことあるけど・・・ n-shinichi.hatenablog.com あれを指乗りサイズ位に仕立てるのはできないとは思わないけど ちょいとハードルが高い。 でもってうちの工作仲間の中でちょっとネタに上がったのが 4-DoFのマイクロロボ Robot XiaoGui さん クラウドファンディングの商売始めた www.kickstarter.com Robot XiaoGui さんが初期型出したころ 😊Guess who is better at fighting Bruce Lee …

思いつくままに•1ヶ月前

一般的なユニポーラステッピングモータの駆動方法について

ユニポーラステッピングモータは、ステップモータの一種であり、単一のコイルによって駆動されます。以下に一般的なユニポーラステッピングモータの駆動方法を示します： 1. ユニポーラステッピングモータの構造: - ユニポーラステッピングモータは、各ステップモータフェーズに複数のコイルがあります。各コイルは通常、中心タップされており、それぞれが個別に制御可能です。 2. シーケンス制御: - ユニポーラステッピングモータは、シーケンス制御を使用して駆動されます。これは、コイルを順番にオンにし、ステップモータを回転させる方法です。 「写真の由来：Nema 17 ユニポーラステッピングモータ 0.9°26…

60歳からの電子工作ノート•1ヶ月前

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作

RL78/G16を使用して、プログラム動作可能な瓶ビールサーバを試作しました。 ステッピングモータの動作(時計回り、反時計回り、停止)をプログラム実行します。表示器(I2C接続の有機ELキャラクタディスプレイ)で状態を表示します。 構成図 CPUボード タッチ電極ボード ステッピングモータドライバボード 有機EL表示器 構成図 図1. システム構成図 CPUボード 図2. CPU端子機能割り付け表 図3. CPUボード回路図(1/2) 図4. CPUボード回路図(2/2) 図5. 部品レイアウトとパターン(CPUボード) 図6. フットプリント(CPUボード) 図7. 部品実装前 (CPUボー…

DIY修理／電気工作／3Dプリンタ好きのブログ•1ヶ月前

3Dプリンター：Elegoo Neptune 4 Plusを購入しました。でもトラブル発生！！

2024年夏のAmazon Primeセールで、3Dプリンターを新調しちゃいました！！ 左が今回買ったNeptune4 Plus、右が2017年に買ったHictop 3dp-11です。 大分サイズが大きくなりました。 Hictop3dp-11は、7年半使用し、まだまだ現役で使えたのですが、プリントが失敗する事も多く、サイズの面でも買い換えたいと思っていました。 下記、外形サイズ比較です。 Hictop 3dp-11 Elegoo Neptune4 Plus 実測外形サイズmm（WxDxH） 420 x 450 x 500 530(液晶部含む) x 500 x 800 印刷サイズmm （WxDx…