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ステッピングモータ
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ステッピングモータ

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n_shinichi’s blog•19日前

3相正弦波インバータ使って、130モータを超低速で回す

こちらは 1.5rpmで回転してる様子。 モータはブラシレス130モータ。 3相正弦波の電圧を掛けてやると回転磁界ができます。 それにつられてロータが回ります。 アウターロータになってます。。。 回し始め、3相正弦波の振幅を徐々に大きく・・・ 1.5rpm #ブラシレス130モータ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 3相正弦波インバータで#ベクトル制御 なら 超低速で滑らかに回せます♪130モータはちょっと改造して ブラシレスモータになります♪ 手回し3相インバータで駆動したものはこちらhttps://t.co/LjBJ54knja#Ｍ5Stack #ブラシレスモータ pic.twitter.com/LuGs…

#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#3相正弦波インバータ#ベクトル制御#PWM変調#130モータ#ブラシレス130モータ#コンミテータ#ステッピングモータ

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34ブックマーク[Raspberry Pi] ラズパイでステッピングモータ制御 - Qiitaqiita.com
22ブックマーク１１４．ステッピングモータを動かす１１４．ステッピングモータを動かす 2003/07/18 【ソフトウエア編ＴＯＰに戻る】 今回はステッピングモータを動かして見ましょう。ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ、名前の通りパルス信号を与えることによって決められたステップ単位で回転するモータのことです。トルクはあまり大きくなく、安定して高速で...homepage1.nifty.com
20ブックマーク技術レポート「ステッピングモータとサーボモータの違い」｜ソフテックだより｜株式会社ソフテック私たちの身の回りには、ロボット、航空機、船舶、情報機器、ラジコンなど、モータを利用した製品が数多く存在します。 シーケンス技術者は、モータの知識を習得し、それをもとに様々な制御を行う必要があります。 そこで、今回はシーケンス技術にとって、切っても切れない関係にある、「ステッピングモータとサーボモー...www.softech.co.jp
16ブックマークステッピングモータを動かす（ステッピングモータ、モータドライバ使用）接続例 サンプルコード #define INAPIN (7) #define INBPIN (6) #define VOLUMEPIN (0) // 真理値表 // IN │ φ : φ~ // ──┼──┼── // LOW│ LOW: HIGH // ──┼──┼── // HIGH│HIGH: LOW #define BASESTEPANGLE (1.0) // 基本ステップ角度：1ステップで動く角度 void setup() { pinMode(INAPIN, OUTPUT); pinMode(INBPIN, OUT...www.hiramine.com
15ブックマーク第37回 ステッピングモータの基本（前編）パーツやセンサを使ってみよう | Device Plus - デバプラdeviceplus.jp
13ブックマーク【Arduino】ステッピングモーターをArduinoで度数指定で動かす - The jonkiwww.jonki.net
12ブックマークＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室別館　”ａｒｄｕｉｎｏの館　－　接続くん　ステッピングモーターをＰＷＭでマイクロステップ駆動”ステッピングモーターとマイクロステップ駆動 arduinoのライブラリにはステッピングモーターを扱うものが公開されているので、もともと簡単にステッピングモーターを 扱うことが可能です。が、今回はちょっと違った方法でステッピングモーターを駆動してみようとおもいます。 普通のステッピングモーターの制御方法 ステ...nekosan0.bake-neko.net
9ブックマークステッピングモーター - Wikipediaja.wikipedia.org
8ブックマークステッピングモータを回す（ユニポーラ型）ロボット（ヒューマン型に限らず産業用も含め）などで使われるステッピングモータを回して見ます。 ステッピングモータは回転制御にも使いますが、正確に位置決めができることから、一定の角度を回す用途（関節を曲げ伸ばしする等）に向いています。 今回は基本的な使い方としてスピードを変えたり逆転させたりの実験を...homepage3.nifty.com

関連ブログ

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

nRFマイコンでマイクロロボ製作　Φ６ブラシレスギヤモータてすと

DRV8830で試した時は 高速で頑張って回しても、、、1回転に3秒程掛かった I2C通信なんでモータ増やしてもマイコンのポートは２本で配線はスッキリ... がいいかなと思ったんだけど・・・ あまりにも遅いかった。 次にフツーの2相バイポーラステッピングモータ駆動でよくある ドライバのクロックインこれもポート2本...モータ1個毎にいるけど これも電流レベルも変えて低消費電力で動かそうとしたら ごちゃごちゃしてくる。 で、DRV8835以前よく使った・・・・基本？のモータドライバに戻った。 それのちょっとちょっと変則的な使い方するけど・・・ PAHSEピン2本だけで制御 をすることにした。 マ…

#DRV8835#DRV8830#モータドライバ#Φ６ブラシレスモータ#ステッピングモータ#Ｍ5Stack#ESPマイコン#nRFマイコン#nRF52832#ESP32
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

DRV8830ではまった・・・　で、クロックインのモータドライバ調べたの追記

約250Hz以上ではパルス切り替えができないのは ポーリングでやってるから処理が回りきらんのかなと思ったら違ってた。 思い込みはいかんですね。 ESP32マイコンよりｎRFマイコン1桁近く性能落ちるのでよく調べずに思ってた。 nRFマイコンで割込みはやったことなかったんで 調べて、割込みでI2C通信をするようにしたけども、結果変わらず・・・ やっぱしオシロで波形見んといかんかなって 調べると？？？な動作。 ”L”に指定した区間約12ｍｓ掛けてPWMしながら 徐々に平均電圧がLになり12ms後くらいでスイッチングやめて”L”になる。 ？？？えーこれじゃ12ms以下のパルス切り替えなんかできんじゃ…

#DRV8830#I2C通信#2相バイポーラステッピングモータ#ブラシレスモータ#Φ６ギヤモーター#ステッピングモータ
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

40kWのモータ回して発電して40ｍWのモータ回す

今度はもうちょい滑らかに、Φ6ブラシレスモータを回してみます。 手回しインバータでは矩形波、階段波波形だったので ちょいとカクカクな動きでしたが HV車のモータの発電で回してみます。 大きなモータはおよそ正弦波っぽい波形で発電できるので そこそこ滑らかに回ります。 その辺は以前、ドローンのモータや130改ブラシレスモータの時と同じです。 #HV車の3相モータ 40kW品で Φ6mm、100万分の１#2相ステッピングモータ 40mWを回す♪ 先の手回しインバータは矩形波なので カクカクした動作でしたが今度は 正弦波に近い発電なので滑らかな回転です #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は助手です#Ｍ5Stack #…

#HV車のモータ#3相交流#ブラシレスモータ#ステッピングモータ#2相バイポーラステッピングモータ#Φ6ブラシレスモータ#Φ6ステッピングモータ#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

Φ6mmのステッピングモータを手回し3相インバータで回す。

3相交流・・・普通によく見る波形の図、120度位相差の正弦波３つ,,, あれはGND基準で観測した場合の波形です。 3相交流のどれか1本を基準として残り2本を観測すると 90度位相差の正弦波２つになります。 それって2相ブラシレスモータを駆動する波形そのものになります。 3相のブラシレスモータ・・・見方変えれば 3相ステッピングモータです。2相バイポーラステッピングモータ・・・見方変えれば 2相ブラシレスモータにです。 Φ6ステッピングモータ、 そのちびスタックチャンの駆動に使っているモータです。 手回しインバータでは出力はバイポーラ駆動ができます・・・が、 電池電源からマイコン回路で動作する…

#手回しインバータ#ステッピングモータ#ブラシレスモータ#2相バイポーラスッテッピングモータ－#3相ブラシレスモーター#3相ステッピングモータ#Ｍ5Stack#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

手回し3相インバータで、2相バイポーラステッピングモータを回す♪

手回し3相インバータで2相ステッピングモータを回すことができます。 無理やりでもなくフツーに回せます。 結線にちょいと細工する必要はあります。 #手回し式3相インバータ で 2相ステッピングモータを回す♪基準の取り方をちょいと工夫すると #3相交流 で回せるんです。よく見るとステッピングモータ極数構成が わかりますよブラシレス130モータを 3相インバータで回す♪ こちらhttps://t.co/RH6Y06IFyX#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.com/ISPn3jy4da — しん (@shinichi_nin) 2024年9月30日 2相バイポーラステッピング…

#手回しインバータ#手動インバータ#3相交流#ブラシレス130モータ#HV車のモータ#ステッピングモータ#2相バイポーラスッテッピングモータ－#90度位相差#2相交流
n_shinichi’s blog•5ヶ月前

車輪ロボの次は手足型？　4-DoFのマイクロロボ　とか　つづき

いろいろ気になって 面白くなってきたので もうちょっと考えてみた やっぱり、ダイレクトドライブではトルク不足が心配なので 先に紹介したこちらのギヤモータ、 NIDEC ホントかなぁ って調べると 色こそ違うけど細かい形状とか これじゃないかってのがあった。 アリエクスプレスでの仕様、抵抗とかもろもろが同じ値。 NiDECホームぺージでは1万個から受注・・・とある！ 以前これに近いの仕事で買おうとしたら数個程度サンプルで買うなら １万円くらいって営業さんに言われた。 逆に1個だけならタダで頂けたりする。 これだとすると正確なデータがあって助かる。 定格 3.5v・・・ Lipoセル1個でちょうど…

#日本電産#ギヤモータ#遊星ギヤ#MSKRBシリーズ#Nidec#ブラシレスモータ#ステッピングモータ#ベクトル制御
n_shinichi’s blog•2年前

ATOMくんより　小さいロボ作ってみる　　　ESP8266ポート出力2本で直接ステッピングモータを動かす

ATOMS3使ったアトムくんロボは一応、一区切りでロボになった。 あれはシンプルでいい感じかなとは思う。。。 ただ、マイコンのポート出力で直接駆動するステッピングモータは あまりに非力なので滑らかな平地じゃないと走れない。 3レベルインバータ駆動なんで電圧が3.3V/2・・・1.65V振幅ってのが効いてる。 ポート4本使ってふつう？の駆動で3.3V振幅で動かせば数倍のパワーが出る。 今のアトムくん 電子部品のリードの切れ端、0.5mm角線とか乗り越えられないし カーペットとかの上なんか全然走れない。 なのでモータドライバ版でパワーアップしたのも作ろう。。。 ・・・・で、ATOMくん作ったらもっ…

#ESP-01S#ESP01S#STEPPERMOTOR#ステッピングモータ#Arduino#3レベルインバータ
n_shinichi’s blog•2年前

M5stack　ATOM-S3　ステッピングモータをポート２つだけ使って回す　・・・トルク、そこそこある。

ステッピングモータ、3.3V電源で 3レベルインバータ風におよそ1/2電圧で動かすので 電流は小さい。モータの相抵抗が約30Ω、 ポートの出力抵抗が何Ωかわからんけどけっこう大きいと思うけど 単純に電源に繋いでΦ６ステッピングモータの動きを見てた感じからだと 30mA程度かなといったところ。。。 以前の初音ミクちゃんカーではHブリッジで3.5V程度で動かしてたので あれに比べたら投入電力は半分以下。 ステッピングモータは効率も悪いのでさてどんなもんトルクあるだろうか。。。 ということでよくやるテープ腕でのモータ起こしをやってみた。 これでモータを持ち上げるくらいトルクがあったらたぶん、 ATO…

#ATOM-S3#Arduino#STEPPER_MOTOR#ステッピングモータ#３Level Inverter
n_shinichi’s blog•2年前

ミクちゃんカー　フレームをモータが乗るように改造

ミクちゃんカーのタイヤ、車軸をモータに換装していきます。 素のままモータ置くと位置が高くてタイヤが床に届かないので 削り込みます・・・ 削って。。。 こんな感じかな。。。 モータの収まり的にはこんな感じでいけるかな。

#初音ミク#ミクちゃんカー#トミカ#ステッピングモータ
n_shinichi’s blog•6日前

単相交流で超小型ブラシレスモータを回す♪

PM型2相バイポーラスッテッピングモーターと呼ばれるモータになります。 カメラレンズのオートフォーカスなどに使われています。 このモータは基本的な動かし方は、 Hブリッジを２つ使って代わる代わる励磁して回すのがフツーです。。。が、 このタイプの小さな PM型ステッピングモータの類、 あまり知られてないですが A相、またはB相、どちらか単相交流でも たいてい回せます。 超小型 #ブラシレスモータ を スイッチ式単相交流で回す！隈取りコイル、進相C回路も使わず 回すことができます♪ ^^#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は別途、電子制御に備え見学...♪ブラシレス130モータの例はこちら↓https://t.co…

sunsun fineな日々•6日前

狼の里・丹波山村で星座写真を撮ってきました

先日，山梨県・丹波山村で星空の写真を撮ってきた時の記録です。この記事の続きでもあります (^◡^)。 www.sunsunfine.com 丹波山村の星空，東京方向の東側はやや明るいですが，それ以外はとてもきれい。「満天の星空」と言って良さそうです。 この日丹波山を訪ねたのは，いま限定のアステリズム「冬の超特大三角」を記録しておくことに加えて，とある星雲を長時間追尾して撮りたかったからなんです。 さて，どうなりますか。 赤道儀が動かなーい！ 星座写真を撮りましょう ペルセウス座 ぎょしゃ座 おうし座 おおいぬ座 撤収します おわりに 赤道儀が動かなーい！ 場所は「道の駅たばやま」の駐車場の一角…

yukiのメモ帳 blog•6日前

マイクロマウｽﾀｯｸﾁｬﾝハーフ化計画

この記事はマイクロマウスAdventCalendar2024 21日目になります。 昨日は、N.Go.さんの社会人2年目の1年振り返りでした。社会人マウサーは、だいたい超人しかいない気がしますが、あんまり無理しすぎないようにしましょうね。 さて、この記事ではマイクロマウｽﾀｯｸﾁｬﾝハーフ化計画ということで、AdventCalendar初日に記事を公開されたPIDream.net氏のマイクロマウｽﾀｯｸﾁｬﾝをハーフサイズで使えるようにしようというものです。 基本的には、センサー位置をハーフの壁に対応するように作ればそれで終わりといえば、終わりなのですが、一応高校の実習などで使える可能性を生み…

思いつくままに•9日前

中空ステッピングモータの使用時に注意すべき点は何ですか？

中空ステッピングモータを使用する際には、いくつかの注意点があります。以下に、中空ステッピングモータの使用時に注意すべきポイントをいくつか挙げてみます： 1. 適切な冷却: - 中空ステッピングモータは、連続的な動作や高負荷で運転される場合、過熱する可能性があります。過熱はモータの寿命を短縮させる原因となるため、適切な冷却を確保することが重要です。 「写真の由来：Nema 11 中空シャフト ステッピングモーター バイポーラ 双轴 6Ncm (8.5oz.in) 1.0A 28x28x32mm」 2. 定格電流を超えない: - 中空ステッピングモータは、定格電流を超えるような高電流で駆動されると…

n_shinichi’s blog•18日前

3相正弦波インバータ使って、130モータを3000rpmまで回す

先回は超低速 1.5rpm で回してみました。max8.5rpm程度 今回はそこそこの回転速度 3000rpmまで回した様子です。 数rpmで制御する時の感度の設定のままでは数千rpm程度の回転速度を 調整するのは大変なので指令値からの比例定数は変えてます。 #ブラシレス130モータ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 3相正弦波インバータで #ベクトル制御 今度は オープンループで 3000rpm まで回してみます#130モータ はちょいと改造で ブラシレスモータになります♪ 超低速 1.5rpm で回転♪ はこちらhttps://t.co/Rh1TlYtm4d#Ｍ5Stack #PWM変調 #Arduino…

日本のステッパーモーター•21日前

PM型ステッピングモータの精度と応答速度を高めるための技術

PM型ステッピングモータの精度と応答速度を高めるための技術について、以下にいくつかのポイントを挙げてみます： 精度向上の技術1. マイクロステップ制御: ステッピングモータをマイクロステップで制御することで、モータの角度の分解能を向上させ、精度を高めることができます。 「写真の由来：Φ20x18.5mm PM型ステッピングモーター 18度 12.25mN.m (1.735oz.in) 0.69A 4ワイヤー」 2. センサーの追加: モーションセンサーなどのフィードバックセンサーを追加することで、位置のフィードバックを実現し、位置精度を向上させます。 3. 閉ループ制御: ステッピングモータに…

雑記帳•24日前

voron 組立雑記 #2

前回からの続きです。 rn.nyaomin.info 今回は siboor voron2.4 r2 に同梱されている部品の詳細を確認していきます。 付属工具 アルミフレーム リニアガイド等 ビルドプレート ケーブル類 ノズルヒーターと温度計 ファン その他の小物 電源 ステッピングモータ 基盤類 ホットエンド プリントパーツ つづく 付属工具 主な付属工具は写真の通りです。 付属工具 私は自分の工具セット所有しているので基本的に使用しません。 が、ニッパは使い捨て用として、左端に映っているバリ取り工具は意外と便利なので取っておきます。 テスト用として付属していたフィラメントは PLA の黄色で…

雑記帳•1ヶ月前

voron 組立雑記 #1

随分と遅くなりましたが、現在主力として使用している 3D プリンタ voron 2.4 の組立記録となります。 voron とは愛好家向けの 3D プリンタ設計プロジェクトとなります。 製品として販売しているのではなく、必要な部品と説明をまとめたドキュメント集となります。 マシンを組み立てるには自分で部品を揃えるか、一式で販売しているサプライヤーから購入する必要があります。 大方の人はサプライヤーからの購入を選択すると思います。 部品を全て揃えるのは面倒ですからね。 今回、遂に私も voron を組んだので内容をまとめておきます。 実際、組んだのは夏前なのでメモと写真を元に思い出しなが書いてい…

tsurfの機械設計研究室•1ヶ月前

ステッピングモーターとは　ステップ角とオープンループ制御

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 ステッピングモーターとはステップ角とオープンループ制御 ⇩本記事は機械設計初心者の方で以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞモータのステップ角って何？ｵｰﾌﾟﾝﾙｰﾌﾟ制御も併せて知りたい ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰのｽﾃｯﾌﾟ角とはｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰが制御できる最小回転角となります。 そしてｽﾃｯﾌﾟ能がわかるとｵｰﾌﾟﾝﾙｰﾌﾟ制御の理解も深まります。 ①結論 ②実際の位置決め動作 ③サー…

日本のステッパーモーター•1ヶ月前

PM型ステッピングモータの駆動回路と制御アルゴリズム

PM型ステッピングモータ（Permanent Magnet Stepper Motor）の駆動回路と制御アルゴリズムについて、以下に簡単な説明を示します。 駆動回路PM型ステッピングモータの駆動回路は、一般的に次のような構成になります： 1. Hブリッジ回路: - PM型ステッピングモータは、2つ以上のコイルを持つため、Hブリッジ回路を使用して各コイルを制御します。Hブリッジ回路は、モータの回転方向を制御するための基本的な回路構成です。 「写真の由来：Φ20x18.2mm PM型ステッピングモーター 18度 5.88mN.m (0.833oz.in) 0.5A 4ワイヤー」 2. ドライバIC…

思いつくままに•1ヶ月前

ステッピングモータエンコーダを使用した位置制御の実現

ステッピングモータにエンコーダを組み合わせることで、位置制御を実現することが可能です。通常のステッピングモータはオープンループ制御で動作しますが、エンコーダを使用することで、モータの現在位置を正確に検知し、位置情報をフィードバックすることができます。これにより、ステッピングモータの位置精度や動作の安定性を向上させることができます。 ステッピングモータエンコーダを使用した位置制御の実現手順： 1. エンコーダの取り付け： - ステッピングモータにエンコーダを取り付けます。エンコーダはモータ軸に取り付けられ、モータの角度や位置を検知します。 2. 位置情報の読み取り： - エンコーダはモータの回転…

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御検討　PWM・・・　結局、DRV8835

一周回って元に戻った。。。 一旦はΦ６ブラシレスモータ、 今度のロボでは 4個回す予定なんで配線混むの嫌だなってことで最初はI2CのDRVをいろいろ試した。 思った以上に高速で回せない250Hzパルスくらいが限度・・・ モータダイレクトで車輪回すようなロボなら全然問題ないのだけど 今度使おうと思ってるのは40:1ギヤモータ。 それだと毎秒120度程度しか回らない。。。1回転に3秒ほど掛かる ・・・遅い。 で、 2相バイポーラステッピングモータ使うならクロックインのモータドライバ 使おうかなっていろいろ考えたけど、いろいろやりたいこと、、、 電流もリアルタイムでレベル調整とかしようと思ったら・・…