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DRV8835
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DRV8835

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n_shinichi’s blog•1ヶ月前

匠にも難しいと言われたハンダ付け...　^^;

立体交差した配線の引き回し、Φ0.05線でやるのは慣れてないと けっこう難しいです。 開けた基板でちゃんとしたランドがあるところへの 0603、0402 チップのはんだ付けの方が簡単です。。。 ^^; ただ、匠じゃなくてもできます。 大事なのはちゃんと作業に見合った道具を使って 下準備をしてハンダ付けをする。。。です。 以前紹介した手振れしない、こて先の工夫、超極細のこて先チップ でやれば凡人でもそれなりにできます。 一般のプロ用の極細こて先などではちょっと太いので、 匠じゃないと難しいかと思います・・・ たとえばこちらのプロ用の極細はんだ こて先は 0.5Dです。 こちらのプロ用セットは非常…

#MDBT42V#DRV8835#1/150#スバル360#ラジコン化#匠

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n_shinichi’s blog•1ヶ月前

1/150 スバル、ラジコン化　車載検討用ボードの準備　つづき

ちょいといじったので おぼえ 今までブレッドボードで確認してきて・・・およそ搭載機能は確認できたので じわじわと実機搭載用に変更して確認です。 LEDもブレッドボードの隅に砲弾LEDで動作確認して来たけど そんなのスバル360には全然入らないので、 ボードに表面実装のLED付けて確認用にします。 MDBT42Vボードが６ｘ８ｍｍほどででかいので隅に青ＬＥＤを置きました。 基板の裏はちょいと広いので抵抗、LEDともに1608でちょっと大きめの 部品を実装です。 ハンダ付け、匠の技を凡人に♪コテ先おぷしょんでΦ0.05mm線ハンダ付けの例1/150 スバル360ラジコン化... でコントローラのB…

#1/150#Nゲージ#スバル360#MDBT42V#nRF52832#DRV8835
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

匠の技を凡人に♪　極細線、0.5mmピッチにハンダ付け

ハンダ付けどうやってんのって話があったので・・・ 小さいICチップに配線ハンダ付け、それなりに難しいとこありますが ちゃんと必要十分な準備してやればそれほどでもないです。 極小チップにハンダ付け、難しいというよりは手間が掛かる。。。ですね ^^; 手振れしないようにして、こて先を極小ランドに合わせて準備すれば このやり方で1005、0603、0402 チップくらいまではハンダ付けできます ATtinyマイコンはVQFNで0.4mmピッチですが困らずにハンダ付けできます フツーの極細コテ先は使いづらいので自作してます。 何年か前にも紹介したことあるのだけど 今回は先回よりずっと評判がいいみたい …

#ハンダ付け#DRV8835#WSON#VQFN
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

Φ３ｍｍブラシレスモータ・・・仕様推測、超小型PMモータのすごい特性

Nゲージ、1/150 全長18mm スバル360 ・・・のラジコン化 で、使おうとしてるモータはこちら。 今見たら、、、以前かった時より価格が上がってて10個で3000円程 1個300円ほどになってる 数年前は1個50円程度だったと思う。 ごちゃごちゃついてるのでそのままでは使いづらいので こんな風に加工、改造して使います。 1/150、Nゲージ スバル360全長18mm！ラジコン化への道Φ3mmブラシレスモータをラジコン用に改造フツーに買える範囲では世界最小クラス？かな ^^;走行用モータ と操舵サーボ駆動の動作確認はこちら↓https://t.co/LVgSyk6NCq pic.twitt…

#SM3.4-F20#ミネベアミツミ#MinebeaMitsumi#PM型ステッピングモータ#ブラシレスモータ#DRV8835#Pull-in特性
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

Φ3mmブラシレスモータ、消費電流15mAまで低減♪

モータドライバDRV8835使って回してます。 最初はとりあえず、90度ベクトルのフルステップ駆動で回してたけど、 BLEマイコン、nRF52832の以前使い慣れてたタイマーで適当にPWMで Duty絞って回してました。 励磁無しパターン時は1MHzのDuty50%で実質的な電流を止める・・・って 駆動でした。 それはそれで、モータ1個をポート2本で回せるので配線が少なくて済み、 いいのですが・・・ 今回の工作はいつも以上に消費電流を抑えないといけないことになる・・・ たぶん。。。 電池が小さいので。 なので、ポートは4本使ってハイインピーダンス出力モード使うことにして 電流もPWMで刻むのは…

#1/150#ジオコレ#ジオラマ#Nゲージ#Ｍ5Stack#nRF52832#MDBT42V#スタックチャン#BLEマイコン#DRV8835
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

1/150、全長18mmスバル360　ラジコン化への道...　電池

宿題になってたスバルのラジコン化... 走行用モータ、操舵用モータは Φ3mmモータでやってみることにした フツーに買えるモータではこれより小さいのは見つけられなかった。 もっと小さいの、ご存じの方いれば教えて頂きたい。。。 できればブラシレスもので。DCモータは手間が掛かるので。 1/150モノのラジコン化ではその道では知られてる・・・Diorama111さん、は DCモータでやってるので、ほんと すごい。 DCモータだと速度調整に減速ギヤとか、操舵でも回転センサとか必要になります。 それを全部詰め込んでる。 リモコンはラジオコンではなくて光コン、受信だけ...かな youtu.be 電池は…

#スバル360#1/150#Nゲージ#ラジコン#ブラシレスモータ#nRF52832#DRV8835
n_shinichi’s blog•2ヶ月前

1/150、全長18mmスバル360　ラジコン化への道...　操舵用Φ3mmサーボテスト

今回はΦ３ｍｍブラシレスモータ使った操舵用の サーボの反復往復動作のテスト 先回はΦ３ｍｍブラシレスモータ使った走行用の 回転動作駆動テストでした・・・ 絵面はほぼ同じです。。。 モータは同じで、ソフトでたた連続回転を往復動作に変えただけなので ^^; 1/150、Nゲージ スバル360全長18mm！ラジコン化への道世界最小クラス？Φ3mmブラシレスサーボ♪ベクトル制御 適合して操舵サーボ駆動のテスト先回より電力約50%低減♪ 30mA程になった#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は見物客...^^;こちらは走行用ブラシレスモータテスト↓https://t.co/M7AGiv5kxc#M5stack pic.t…

#Nゲージ#1/150#スバル360#nRF52832#３レベルインバータ駆動#DRV8835
n_shinichi’s blog•3ヶ月前

1/150、Nゲージ　ジオラマのスバル360　ラジコン化への道...

全長18ｍｍのスバルはNゲージのジオラマで出てくる車でも一際小さいです。 BLEが使えて小さめのマイコンってとこでnRF52832が乗った、 MDBT42Vボードで挑戦中 以前紹介したように ESPマイコンはポート直でΦ6ブラシレスモータくらいは無理なく動かせる。 nRFマイコンはデータシートからでは難しいかなーってのは予想したけど やってみてたら。。。まともに動く前にお亡くなりになった。 仕方ないのでモータドライバを使うことにした。 上の写真で左上の基板に載ってるのがモータドライバDRV8835 これはよく小さいマイコンでΦ10mm以上の大型モータ動かす時、、、 ポート直では難しい時に使って…

#スバル360#1/150#ラジコン#nRF52832#DRV8835#ESPマイコン#MDBT42V
n_shinichi’s blog•1年前

nRFマイコンでマイクロロボ製作　Φ６ブラシレスギヤモータてすと

DRV8830で試した時は 高速で頑張って回しても、、、1回転に3秒程掛かった I2C通信なんでモータ増やしてもマイコンのポートは２本で配線はスッキリ... がいいかなと思ったんだけど・・・ あまりにも遅いかった。 次にフツーの2相バイポーラステッピングモータ駆動でよくある ドライバのクロックインこれもポート2本...モータ1個毎にいるけど これも電流レベルも変えて低消費電力で動かそうとしたら ごちゃごちゃしてくる。 で、DRV8835以前よく使った・・・・基本？のモータドライバに戻った。 それのちょっとちょっと変則的な使い方するけど・・・ PAHSEピン2本だけで制御 をすることにした。 マ…

#DRV8835#DRV8830#モータドライバ#Φ６ブラシレスモータ#ステッピングモータ#Ｍ5Stack#ESPマイコン#nRFマイコン#nRF52832#ESP32